供应链管理-物流:自动驾驶分为几个级别/L0无自动化/L1驾驶辅助/L2部分自动化/L3有条件自动化/L4高度自动化/L5完全自动化
自动驾驶的分级通常采用国际自动机工程师学会(SAE International)制定的标准,该标准将自动驾驶分为六个级别,从L0到L5,级别越高,车辆的自动化程度越高,人类驾驶员的参与度越低。
以下是自动驾驶级别的表格展示:
级别 | 名称 | 定义 | 特点 | 示例/应用场景 |
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L0 | 无自动化 | 车辆完全由人类驾驶员控制,系统仅提供警告和瞬时辅助 | 驾驶员负责所有驾驶任务,系统仅提供信息提示 | 传统燃油车或电动车,无自动驾驶功能 |
L1 | 驾驶辅助 | 车辆具备单一功能的自动化,如自适应巡航控制或车道保持辅助 | 系统可辅助控制速度或方向,但不能同时控制两者,驾驶员需随时准备接管 | 自适应巡航控制(ACC)、车道保持辅助(LKA) |
L2 | 部分自动化 | 车辆具备同时控制速度和方向的能力,但驾驶员需持续监控环境并随时准备接管 | 系统可同时控制加速、刹车和转向,驾驶员需保持注意力 | 特斯拉Autopilot、蔚来NOP、小鹏NGP |
L3 | 有条件自动化 | 车辆在特定条件下可完全自动驾驶,但驾驶员需在系统请求时及时接管 | 系统可处理大部分驾驶任务,但需驾驶员在特定条件下响应 | 奥迪A8的Traffic Jam Pilot(未广泛部署)、奔驰Drive Pilot(部分市场可用) |
L4 | 高度自动化 | 车辆在特定区域或条件下可完全自动驾驶,无需驾驶员接管 | 系统可处理所有驾驶任务,无需驾驶员干预,仅在特定区域或条件下运行 | 固定路线的自动驾驶出租车(如Waymo在凤凰城的运营)、园区或校园内的自动驾驶摆渡车 |
L5 | 完全自动化 | 车辆在所有条件下均可完全自动驾驶,无需驾驶员或方向盘 | 系统可处理所有驾驶任务,无需人类干预,车辆无方向盘、踏板等传统驾驶设备 | 尚未有量产车型,可能首先应用于特定场景(如物流、矿区),再逐步扩展到乘用车 |
这个表格清晰地展示了自动驾驶的六个级别及其定义、特点和示例/应用场景。