intelrealsense深度相机产品介绍

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注意：

针对深度相机d453i:  深度FOV 87°x58°， 而RGB FOV 69°x42°， 因此当深度图对齐于彩色图时，并不会完全对齐，深度图范围更大，彩色图范围更小。 对于D455，由于彩色图的FOV大于深度图的FOV，因此 彩色图 画面可以 包括  深度图画面。

参考资料：

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