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nvidia系列教程-agx-orin安装ros

news 来源：原创 2025/6/6 14:11:58

目录

前言

一、安装前的准备工作

二、ROS安装

三、ROS验证

总结

前言

        在机器人开发、自动驾驶等领域，NVIDIA Jetson AGX Orin 凭借其强大的算力成为开发者的得力工具。而 ROS（Robot Operating System）作为机器人领域广泛使用的开源框架，为开发者提供了丰富的功能和工具。将二者结合，能极大提升开发效率和应用性能。本文将详细介绍如何在 NVIDIA Jetson AGX Orin 上安装 ROS。

一、安装前的准备工作



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