阿波罗STM32F767 FreeRTOS扩展例程

阿波罗STM32F767   4，程序源码3，扩展例程  5，FreeRTOS扩展例程

FreeRTOS实验2-1 FreeRTOS移植实验
FreeRTOS实验4-1 FreeRTOS中断测试实验
FreeRTOS实验6-1 FreeRTOS任务创建和删除实验(动态方法)
FreeRTOS实验6-2 FreeRTOS任务创建和删除实验(静态方法)
FreeRTOS实验6-3 FreeRTOS任务挂起和恢复实验
FreeRTOS实验7-1 FreeRTOS列表项的插入和删除实验
FreeRTOS实验9-1 FreeRTOS时间片调度实验
FreeRTOS实验11-1 FreeRTOS任务壮态或信息查询实验
FreeRTOS实验11-2 FreeRTOS任务运行时间统计实验
FreeRTOS实验13-1 FreeRTOS队列操作实验
FreeRTOS实验14-1 FreeRTOS二值信号量实验
FreeRTOS实验14-2 FreeRTOS计数型信号量实验
FreeRTOS实验14-3 FreeRTOS优先级翻转实验
FreeRTOS实验14-4 FreeRTOS互斥信号量操作实验
FreeRTOS实验15-1 FreeRTOS软件定时器实验
FreeRTOS实验16-1 FreeRTOS事件标志组实验
FreeRTOS实验17-1 FreeRTOS任务通知模拟二值信号量实验
FreeRTOS实验17-2 FreeRTOS任务通知模拟计数型信号量实验
FreeRTOS实验17-3 FreeRTOS任务通知模拟消息邮箱实验
FreeRTOS实验17-4 FreeRTOS任务通知模拟事件标志组实验
FreeRTOS实验18-1 FreeRTOS低功耗Tickless模式实验
FreeRTOS实验19-1 FreeRTOS空闲任务钩子函数实验
FreeRTOS实验20-1 FreeRTOS内存管理实验
FreeRTSO实验21-1 FreeRTOS+EMWIN移植实验

STM32F103C8T6  LQFP48 5  6.5 2019-11-18

STM32F103CBT6  LQFP48 5  8.46   2019-10-08

STM32F103RCT6  LQFP64 5  8.8    2019-10-08

STM32F103C8T6  QFP48  5  5.14 2016-10-05

STM32F103C8T6  小系统板 1  12  2018-01-30

STM32F103C8T6  小系统板 2  8.00 2019-12-23

STM32F103RCT6  最小系统板      1 35 2019-11-16

STM32F103VET6  最小系统开发板  1 40 2019-11-16

ST-LINK V2 STM8/STM32仿真器 编程器 1 15.5 2018-01-27

STM32F030F4P6  开发板 11.8 2018-01-27

STM32F030F4P6  5 2.09  2017-11-25

STM32F103开发板 1 288 2012-04-10

STM32F767开发板  864.00  2018-02-06

阿波罗STM32F767开发板IO资源分配表						使用提示
引脚编号	GPIO	连接资源		完全 独立	连接关系说明
40	PA0	WK_UP		Y	1，按键KEY_UP 2，可以做待机唤醒脚(WKUP)	只要KEY_UP不按下，该IO完全独立
41	PA1	RMII_REF_CLK		N	接LAN8720的REFCLKO脚	该IO直接接LAN8720的REFCLKO引脚，接收50M时钟(一直有)，不建议做普通IO用
42	PA2	USART2_TX /RS485_RX	ETH_MDIO	N	1，RS232串口2(COM2)RX脚(P8设置) 2，RS485 RX脚(P8设置) 3，LAN8720的MDIO脚	该IO通过P8选择连接RS232还是RS485，并同时连接了LAN8720的MDIO脚 这里的RS232 RX脚是指SP3232芯片的RX脚，接STM32的TX脚 如不用LAN8720，并去掉P8跳线帽，可以做普通IO用
47	PA3	USART2_RX /RS485_TX	PWM_DAC	N	1，RS232串口2(COM2)TX脚(P8设置) 2，RS485 TX脚(P8设置) 3，PWM_DAC输出脚	该IO通过P8选择连接RS232还是RS485，并同时连接了PWM_DAC, 这里的RS232 TX脚是指SP3232芯片的TX脚，接STM32的RX脚 去掉P8跳线帽，可以做普通IO用
50	PA4	STM_DAC	GBC_LED	Y	1，DAC_OUT1输出脚 2，ATK-MODULE接口的LED引脚	该IO可做DAC输出，同时也接ATK-MODULE接口的LED脚，如不插外设在ATK-MODULE接口，则可以完全独立
51	PA5	STM_ADC		Y	ADC输入引脚，同时做TPAD检测脚	拔了P11的跳线帽，则该IO完全独立
52	PA6		DCMI_PCLK	Y	OLED/CAMERA接口的PCLK脚	仅连接OLED/CAMERA接口的PCLK，当不使用OLED/CAMERA接口时，该IO完全独立
53	PA7	RMII_CRS_DV		N	接LAN8720的CRS_DV脚	该IO直接接LAN8720的CRS_DV引脚，当LAN8720处于复位状态时，可以做普通IO用
119	PA8	REMOTE_IN	DCMI_XCLK	N	1，接HS0038红外接收头 2，OLED/CAMERA接口的XCLK脚	同时连接了XCLK脚HS0038红外头，HS0038红外接收头，有4.7K上拉电阻，且受HS0038控制，建议：仅做输出用
120	PA9	USART1_TX		Y	串口1 TX脚，默认连接CH340的RX(P4设置)	该IO通过P4选择是否连接CH340的RXD，如果不连接，则该IO完全独立
121	PA10	USART1_RX		Y	串口1 RX脚，默认连接CH340的TX(P4设置)	该IO通过P4选择是否连接CH340的TXD，如果不连接，则该IO完全独立
122	PA11	USB_D-	CAN_RX	Y	1，USB D-引脚(P10设置) 2，CAN_RX引脚(P10设置)	该IO通过P10选择连接USB D-还是CAN_RX，如果去掉P10的跳线帽，则该IO完全独立
123	PA12	USB_D+	CAN_TX	Y	1，USB D+引脚(P10设置) 2，CAN_TX引脚(P10设置)	该IO通过P10选择连接USB D+还是CAN_TX，如果去掉P10的跳线帽，则该IO完全独立
124	PA13	JTMS	SWDIO	N	JTAG/SWD仿真接口,没接任何外设	JTAG/SWD仿真接口，没连外设。建议仿真器选择SWD调试，这样仅SWDIO和SWDCLK两个信号即可仿真。如不用仿真，该IO可以做普通IO用(注意：有10K上/下拉电阻)
137	PA14	JTCK	SWDCLK	N	JTAG/SWD仿真接口,没接任何外设
138	PA15	JTDI	DCMI_RESET	N	1，JTAG仿真口(JTDI) 2，OLED/CAMERA接口的RESET脚	JTAG仿真口，也连接OLED/CAMERA接口的RESET，如不用JTAG和OLED/CAMERA接口，则可以做普通IO用(有10K上拉电阻)。
56	PB0	LED1		N	接DS1 LED灯(绿色)	该IO连接DS1，即绿色LED灯。如做普通IO用，则DS1也受控制，建议：仅做输出用
57	PB1	LED0		N	接DS0 LED灯(红色)	该IO连接DS0，即红色LED灯。如做普通IO用，则DS0也受控制，建议：仅做输出用
58	PB2	QSPI_BK1_CLK		N	QSPI时钟信号，接W25Q256	该IO接W25Q256的数据线，禁止W25Q256的片选信号，则可以做普通IO用
161	PB3	JTDO	DCMI_SDA	N	1，JTAG仿真口(JTDO) 2，OLED/CAMERA接口的SDA脚	JTAG仿真接口，也做OLED/CAMERA接口的SDA，当不使用OLED/CAMERA接口时，可以做普通IO用（有10K上拉电阻）
162	PB4	JTRST	DCMI_SCL	N	1，JTAG仿真口(JTRST) 2，OLED/CAMERA接口的SCL脚	JTAG仿真接口，也做OLED/CAMERA接口的SCL，当不使用OLED/CAMERA接口时，可以做普通IO用（有10K上拉电阻）
163	PB5	LCD_BL		Y	TFTLCD接口背光控制脚	该IO接TFTLCD模块接口的背光控制脚(BL)，当不插TFTLCD模块时，该IO完全独立
164	PB6	QSPI_BK1_NCS		N	QSPI片选信号，接W25Q256	该IO连接在W25Q256片选脚，不建议作为普通IO使用
165	PB7		DCMI_VSYNC	Y	OLED/CAMERA接口的VSYNC脚	仅连接OLED/CAMERA接口的VSYNC，当不使用OLED/CAMERA接口时，该IO完全独立
167	PB8		DCMI_D6	Y	OLED/CAMERA接口的D6脚	仅连接OLED/CAMERA接口的D6，当不使用OLED/CAMERA接口时，该IO完全独立
168	PB9		DCMI_D7	Y	OLED/CAMERA接口的D7脚	仅连接OLED/CAMERA接口的D7，当不使用OLED/CAMERA接口时，该IO完全独立
79	PB10	USART3_TX		Y	1，RS232串口3(COM3)RX脚(P9设置) 2，ATK-MODULE接口的RXD脚(P9设置)	该IO通过P9选择连接RS232/ATK-MODULE接口,去掉P9的跳线帽，则该IO完全独立 这里的RS232 RX脚是指SP3232芯片的RX脚，接STM32的TX脚
80	PB11	USART3_RX	RMII_TX_EN	N	1，RS232串口3(COM3)TX脚(P9设置) 2，ATK-MODULE接口的TXD脚(P9设置) 3，接LAN8720的TXEN脚	该IO连接LAN8720的TXEN引脚，并可以通过P9选择连接RS232/ATK-MODULE接口,去掉P9的跳线帽，可做普通IO用。 这里的RS232 TX脚是指SP3232芯片的TX脚，接STM32的RX脚
92	PB12	IIC_INT	1WIRE_DQ	N	1，接PCF8574的INT脚 2，接单总线接口(U10),即DHT11/DS18B20	同时连接PCF8574的INT脚和单总线接口(U10)的DQ脚，当不使用PCF8574和单总线接口的时候，可以做普通IO使用（有4.7K上拉电阻）
93	PB13	SPI2_SCK		Y	接WIRELESS接口的SCK信号	SPI2_SCK信号，当不用WIRELESS接口（不插外设即可）时，该IO完全独立
94	PB14	SPI2_MISO		Y	接WIRELESS接口的MISO信号	SPI2_MISO信号，当不用WIRELESS接口（不插外设即可）时，该IO完全独立
95	PB15	SPI2_MOSI		Y	接WIRELESS接口的MOSI信号	SPI2_MOSI信号，当不用WIRELESS接口（不插外设即可）时，该IO完全独立
32	PC0	FMC_SDNWE		N	接SDRAM的WE脚	连接W9825G6KH芯片的WE脚，未引出，不能做普通IO用
33	PC1	ETH_MDC		N	接LAN8720的MDC脚	连接了LAN8720的MDC脚，如不用LAN8720（处于复位状态），则可以做普通IO使用
34	PC2	FMC_SDNE0		N	接SDRAM的CS脚	连接W9825G6KH芯片的CS脚，未引出，不能做普通IO用
35	PC3	FMC_SDCKE0		N	接SDRAM的CKE脚	连接W9825G6KH芯片的CKE脚，未引出，不能做普通IO用
54	PC4	RMII_RXD0		N	接LAN8720的RXD0脚	该IO直接接LAN8720的RXD0引脚，当LAN8720处于复位状态时，可以做普通IO用
55	PC5	RMII_RXD1		N	接LAN8720的RXD1脚	该IO直接接LAN8720的RXD1引脚，当LAN8720处于复位状态时，可以做普通IO用
115	PC6		DCMI_D0	Y	OLED/CAMERA接口的D0脚	连接OLED/CAMERA接口的D0，当不使用OLED/CAMERA接口时，该IO完全独立
116	PC7		DCMI_D1	Y	OLED/CAMERA接口的D1脚	连接OLED/CAMERA接口的D1，当不使用OLED/CAMERA接口时，该IO完全独立
117	PC8	SDIO_D0	DCMI_D2	N	1，SD卡接口的D0 2，OLED/CAMERA接口的D2脚	接SD卡接口的D0和OLED/CAMERA接口的D2，有47K上拉电阻，当不使用SD卡和OLED/CAMERA接口时，可做普通IO使用
118	PC9	SDIO_D1	DCMI_D3	N	1，SD卡接口的D1 2，OLED/CAMERA接口的D3脚	接SD卡接口的D1和OLED/CAMERA接口的D3，有47K上拉电阻，当不使用SD卡和OLED/CAMERA接口时，可做普通IO使用
139	PC10	SDIO_D2		N	SD卡接口的D2	仅连接SD卡接口的D2，有47K上拉电阻，当不使用SD卡时，可做普通IO使用
140	PC11	SDIO_D3	DCMI_D4	N	1，SD卡接口的D3 2，OLED/CAMERA接口的D4脚	接SD卡接口的D3和OLED/CAMERA接口的D4，当不使用SD卡和OLED/CAMERA接口时，可做普通IO使用（有47K上拉电阻）
141	PC12	SDIO_SCK		Y	SD卡接口的SCK	仅连接SD卡接口的SCK，当不使用SD卡时，该IO完全独立
8	PC13	KEY2		Y	接按键KEY2	只要KEY2不按下，该IO完全独立
9	PC14		RTC晶振	N	接32.768K晶振，不可用做IO	外接RTC晶振用，未引出，不能做普通IO用
10	PC15		RTC晶振	N	接32.768K晶振，不可用做IO	外接RTC晶振用，未引出，不能做普通IO用
142	PD0	FMC_D2		N	FMC总线数据线D2(LCD/SDRAM/NAND共用)	FMC_D2，TFTLCD/W9825G6KH/MT29F4G08等共用，不建议做普通IO使用
143	PD1	FMC_D3		N	FMC总线数据线D3(LCD/SDRAM/NAND共用)	FMC_D3，TFTLCD/W9825G6KH/MT29F4G08等共用，不建议做普通IO使用
144	PD2	SDIO_CMD		N	SD卡接口的CMD	仅连接SD卡接口的CMD，有47K上拉电阻，当不使用SD卡时，可做普通IO使用
145	PD3		DCMI_D5	Y	OLED/CAMERA接口的D5脚	仅连接OLED/CAMERA接口的D5，当不使用OLED/CAMERA接口时，该IO完全独立
146	PD4	FMC_NOE		N	FMC总线NOE(RD)(LCD/NAND共用)	FMC_NOE，TFTLCD/MT29F4G08等共用，禁止他们的片选，可做普通IO使用
147	PD5	FMC_NWE		N	FMC总线NWE(WR)(LCD/NAND共用)	FMC_NWE，TFTLCD/MT29F4G08等共用，禁止他们的片选，可做普通IO使用
150	PD6	FMC_NWAIT		N	FMC总线NWAIT(NAND用)	FMC_NWAIT，仅连接MT29F4G08，未引出，不能做普通IO用
151	PD7	FMC_NE1		Y	FMC总线的片选信号1，为TFTLCD片选信号	FMC_NE1，接TFTLCD接口的片选信号，当不使用TFTLCD接口时，该IO完全独立
96	PD8	FMC_D13		N	FMC总线数据线D13(LCD/SDRAM共用)	FMC_D13，TFTLCD/W9825G6KH等共用，不建议做普通IO使用
97	PD9	FMC_D14		N	FMC总线数据线D14(LCD/SDRAM共用)	FMC_D14，TFTLCD/W9825G6KH等共用，不建议做普通IO使用
98	PD10	FMC_D15		N	FMC总线数据线D15(LCD/SDRAM共用)	FMC_D15，TFTLCD/W9825G6KH等共用，不建议做普通IO使用
99	PD11	FMC_A16_CLE		N	FMC总线地址线A16_CLE(NAND专用)	FMC_A16_CLE，MT29F4G08专用，如禁止MT29F4G08的片选，则可做普通IO使用
100	PD12	FMC_A17_ALE		N	FMC总线地址线A17_ALE(NAND专用)	FMC_A17_ALE，MT29F4G08专用，如禁止MT29F4G08的片选，则可做普通IO使用
101	PD13	FMC_A18		N	FMC总线地址线A18(LCD专用)	FMC_A18，接TFTLCD的RS脚，当不使用TFTLCD接口时，该IO完全独立
104	PD14	FMC_D0		N	FMC总线数据线D0(LCD/SDRAM/NAND共用)	FMC_D0，TFTLCD/W9825G6KH/MT29F4G08等共用，不建议做普通IO使用
105	PD15	FMC_D1		N	FMC总线数据线D1(LCD/SDRAM/NAND共用)	FMC_D1，TFTLCD/W9825G6KH/MT29F4G08等共用，不建议做普通IO使用
169	PE0	FMC_NBL0		N	FMC总线NBL0(SDRAM专用)	FMC_NBL0，W9825G6KH专用，如不使用SDRAM，则可做普通IO使用
170	PE1	FMC_NBL1		N	FMC总线NBL1(SDRAM专用)	FMC_NBL1，W9825G6KH专用，如不使用SDRAM，则可做普通IO使用
1	PE2	SAI1_MCLKA		N	WM8978的MCLK信号	该IO接WM8978的MCLK脚，当不使用WM8978的时候，可以做普通IO使用
2	PE3	SAI1_SDB		N	WM8978的ADCDAT信号	该IO接WM8978的ADCDAT脚，当不使用WM8978的时候，可以做普通IO使用
3	PE4	SAI1_FSA		N	WM8978的LRC信号	该IO接WM8978的LRC脚，当不使用WM8978的时候，可以做普通IO使用
4	PE5	SAI1_SCKA		N	WM8978的BCLK信号	该IO接WM8978的BCLK脚，当不使用WM8978的时候，可以做普通IO使用
5	PE6	SAI1_SDA		N	WM8978的DACDAT信号	该IO接WM8978的DACDAT脚，当不使用WM8978的时候，可以做普通IO使用
68	PE7	FMC_D4		N	FMC总线数据线D4(LCD/SDRAM/NAND共用)	FMC_D4，TFTLCD/W9825G6KH/MT29F4G08等共用，不建议做普通IO使用
69	PE8	FMC_D5		N	FMC总线数据线D5(LCD/SDRAM/NAND共用)	FMC_D5，TFTLCD/W9825G6KH/MT29F4G08等共用，不建议做普通IO使用
70	PE9	FMC_D6		N	FMC总线数据线D6(LCD/SDRAM/NAND共用)	FMC_D6，TFTLCD/W9825G6KH/MT29F4G08等共用，不建议做普通IO使用
73	PE10	FMC_D7		N	FMC总线数据线D7(LCD/SDRAM/NAND共用)	FMC_D7，TFTLCD/W9825G6KH/MT29F4G08等共用，不建议做普通IO使用
74	PE11	FMC_D8		N	FMC总线数据线D8(LCD/SDRAM共用)	FMC_D8，TFTLCD/W9825G6KH等共用，不建议做普通IO使用
75	PE12	FMC_D9		N	FMC总线数据线D9(LCD/SDRAM共用)	FMC_D9，TFTLCD/W9825G6KH等共用，不建议做普通IO使用
76	PE13	FMC_D10		N	FMC总线数据线D10(LCD/SDRAM共用)	FMC_D10，TFTLCD/W9825G6KH等共用，不建议做普通IO使用
77	PE14	FMC_D11		N	FMC总线数据线D11(LCD/SDRAM共用)	FMC_D11，TFTLCD/W9825G6KH等共用，不建议做普通IO使用
78	PE15	FMC_D12		N	FMC总线数据线D12(LCD/SDRAM共用)	FMC_D12，TFTLCD/W9825G6KH等共用，不建议做普通IO使用
16	PF0	FMC_A0		N	FMC总线地址线A0(SDRAM专用)	FMC_A0，W9825G6KH专用，未引出，不能做普通IO用
17	PF1	FMC_A1		N	FMC总线地址线A1(SDRAM专用)	FMC_A1，W9825G6KH专用，未引出，不能做普通IO用
18	PF2	FMC_A2		N	FMC总线地址线A2(SDRAM专用)	FMC_A2，W9825G6KH专用，未引出，不能做普通IO用
19	PF3	FMC_A3		N	FMC总线地址线A3(SDRAM专用)	FMC_A3，W9825G6KH专用，未引出，不能做普通IO用
20	PF4	FMC_A4		N	FMC总线地址线A4(SDRAM专用)	FMC_A4，W9825G6KH专用，未引出，不能做普通IO用
21	PF5	FMC_A5		N	FMC总线地址线A5(SDRAM专用)	FMC_A5，W9825G6KH专用，未引出，不能做普通IO用
24	PF6	QSPI_BK1_IO3		N	QSPI数据线，接W25Q256	该IO接W25Q256的数据线，禁止W25Q256的片选信号，则可以做普通IO用
25	PF7	QSPI_BK1_IO2		N	QSPI数据线，接W25Q256	该IO接W25Q256的数据线，禁止W25Q256的片选信号，则可以做普通IO用
26	PF8	QSPI_BK1_IO1		N	QSPI数据线，接W25Q256	该IO接W25Q256的数据线，禁止W25Q256的片选信号，则可以做普通IO用
27	PF9	QSPI_BK1_IO0		N	QSPI数据线，接W25Q256	该IO接W25Q256的数据线，禁止W25Q256的片选信号，则可以做普通IO用
28	PF10		LCD_DE	Y	RGBLCD接口的DE信号	该IO连接RGBLCD的DE信号，未引出，不能做普通IO用
59	PF11	FMC_SDNRAS		N	接SDRAM的RAS脚	连接W9825G6KH芯片的RAS脚，未引出，不能做普通IO用
60	PF12	FMC_A6		N	FMC总线地址线A6(SDRAM专用)	FMC_A6，W9825G6KH专用，未引出，不能做普通IO用
63	PF13	FMC_A7		N	FMC总线地址线A7(SDRAM专用)	FMC_A7，W9825G6KH专用，未引出，不能做普通IO用
64	PF14	FMC_A8		N	FMC总线地址线A8(SDRAM专用)	FMC_A8，W9825G6KH专用，未引出，不能做普通IO用
65	PF15	FMC_A9		N	FMC总线地址线A9(SDRAM专用)	FMC_A9，W9825G6KH专用，未引出，不能做普通IO用
66	PG0	FMC_A10		N	FMC总线地址线A10(SDRAM专用)	FMC_A10，W9825G6KH专用，未引出，不能做普通IO用
67	PG1	FMC_A11		N	FMC总线地址线A11(SDRAM专用)	FMC_A11，W9825G6KH专用，未引出，不能做普通IO用
106	PG2	FMC_A12		N	FMC总线地址线A12(SDRAM专用)	FMC_A12，W9825G6KH专用，未引出，不能做普通IO用
107	PG3	T_MISO		Y	TFTLCD/RGBLCD接口触摸屏MOSI信号	该IO接TFTLCD/RGBLCD模块接口的触摸屏MOSI信号，当都不接模块时，该IO完全独立
108	PG4	FMC_BA0		N	接SDRAM的BA0脚	连接W9825G6KH芯片的BA0脚，未引出，不能做普通IO用
109	PG5	FMC_BA1		N	接SDRAM的BA1脚	连接W9825G6KH芯片的BA1脚，未引出，不能做普通IO用
110	PG6		LCD_R7	Y	RGBLCD接口的R7数据线	该IO连接RGBLCD的R7数据线，如不用RGBLCD，该IO完全独立
111	PG7		LCD_CLK	Y	RGBLCD接口的CLK信号	该IO连接RGBLCD的CLK信号，未引出，不能做普通IO用
112	PG8	FMC_SDCLK		N	接SDRAM的CLK脚	连接W9825G6KH芯片的CLK脚，未引出，不能做普通IO用
152	PG9	FMC_NCE3		N	FMC总线的片选信号3，为NAND片选信号	FMC_NCE3，接NAND FLASH的片选信号，不建议做普通IO使用
153	PG10	NRF_CS		Y	WIRELESS接口CS信号	连接WIRELESS接口的CS脚,当不使用WIRELESS接口时，该IO完全独立
154	PG11		LCD_B3	Y	RGBLCD接口的B3数据线	该IO连接RGBLCD的B3数据线，如不用RGBLCD，该IO完全独立
155	PG12	NRF_CE	SPDIF_RX	N	1，WIRELESS接口CE信号 2，SPDIF输入引脚（仅F7芯片支持）	同时连接WIRELESS接口的CE脚和光纤接口的输出脚，当不使用WIRELESS接口和光纤接口时，可以做普通IO使用
156	PG13	RMII_TXD0		N	接LAN8720的TXD0脚	该IO直接接LAN8720的TXD0引脚，当LAN8720处于复位状态时，可以做普通IO用
157	PG14	RMII_TXD1		N	接LAN8720的TXD1脚	该IO直接接LAN8720的TXD0引脚，当LAN8720处于复位状态时，可以做普通IO用
160	PG15	FMC_SDNCAS		N	接SDRAM的CAS脚	连接W9825G6KH芯片的CAS脚，未引出，不能做普通IO用
29	PH0		系统晶振	N	接25M外部晶振	外接晶振，未引出，不能做普通IO用
30	PH1		系统晶振	N	接25M外部晶振	外接晶振，未引出，不能做普通IO用
43	PH2	KEY1		Y	接按键KEY1	只要KEY1不按下，该IO完全独立
44	PH3	KEY0		Y	接按键KEY0	只要KEY0不按下，该IO完全独立
45	PH4	IIC_SCL		N	接24C02、PCF8574、MPU9250、AP3216C和WM8978的SCL	该IO连接24C02/PCF8574/MPU9250/AP3216C/WM8978等的SCL信号，有4.7K上拉电阻，不建议作为普通IO使用
46	PH5	IIC_SDA		N	接24C02、PCF8574、MPU9250、AP3216C和WM8978的SDA	该IO连接24C02/PCF8574/MPU9250/AP3216C/WM8978等的SDA信号，有4.7K上拉电阻，不建议作为普通IO使用
83	PH6	T_SCK		Y	TFTLCD/RGBLCD接口触摸屏SCK信号	该IO接TFTLCD/RGBLCD模块接口的触摸屏SCK信号，当都不接模块时，该IO完全独立
84	PH7	T_PEN		Y	TFTLCD/RGBLCD接口触摸屏PEN信号	该IO接TFTLCD/RGBLCD模块接口的触摸屏PEN信号，当都不接模块时，该IO完全独立
85	PH8		DCMI_HREF	Y	OLED/CAMERA接口的HREF脚	仅连接OLED/CAMERA接口的HREF，当不使用OLED/CAMERA接口时，该IO完全独立
86	PH9		LCD_R3	Y	RGBLCD接口的R3数据线	该IO连接RGBLCD的R3数据线，如不用RGBLCD，该IO完全独立
87	PH10		LCD_R4	Y	RGBLCD接口的R4数据线	该IO连接RGBLCD的R4数据线，如不用RGBLCD，该IO完全独立
88	PH11		LCD_R5	Y	RGBLCD接口的R5数据线	该IO连接RGBLCD的R5数据线，如不用RGBLCD，该IO完全独立
89	PH12		LCD_R6	Y	RGBLCD接口的R6数据线	该IO连接RGBLCD的R6数据线，如不用RGBLCD，该IO完全独立
128	PH13		LCD_G2	Y	RGBLCD接口的G2数据线	该IO连接RGBLCD的G2数据线，如不用RGBLCD，该IO完全独立
129	PH14		LCD_G3	Y	RGBLCD接口的G3数据线	该IO连接RGBLCD的G3数据线，如不用RGBLCD，该IO完全独立
130	PH15		LCD_G4	Y	RGBLCD接口的G4数据线	该IO连接RGBLCD的G4数据线，如不用RGBLCD，该IO完全独立
131	PI0		LCD_G5	Y	RGBLCD接口的G5数据线	该IO连接RGBLCD的G5数据线，如不用RGBLCD，该IO完全独立
132	PI1		LCD_G6	Y	RGBLCD接口的G6数据线	该IO连接RGBLCD的G6数据线，如不用RGBLCD，该IO完全独立
133	PI2		LCD_G7	Y	RGBLCD接口的G7数据线	该IO连接RGBLCD的G7数据线，如不用RGBLCD，该IO完全独立
134	PI3	T_MOSI		Y	TFTLCD/RGBLCD接口触摸屏PEN信号	该IO接TFTLCD/RGBLCD模块接口的触摸屏MOSI信号，当都不接模块时，该IO完全独立
173	PI4		LCD_B4	Y	RGBLCD接口的B4数据线	该IO连接RGBLCD的B4数据线，如不用RGBLCD，该IO完全独立
174	PI5		LCD_B5	Y	RGBLCD接口的B5数据线	该IO连接RGBLCD的B5数据线，如不用RGBLCD，该IO完全独立
175	PI6		LCD_B6	Y	RGBLCD接口的B6数据线	该IO连接RGBLCD的B6数据线，如不用RGBLCD，该IO完全独立
176	PI7		LCD_B7	Y	RGBLCD接口的B7数据线	该IO连接RGBLCD的B7数据线，如不用RGBLCD，该IO完全独立
7	PI8	T_CS		Y	TFTLCD/RGBLCD接口触摸屏CS信号	该IO接TFTLCD/RGBLCD模块接口的触摸屏CS信号，当都不接模块时，该IO完全独立
11	PI9		LCD_VSYNC	Y	RGBLCD接口的VSYNC信号线	该IO连接RGBLCD的VSYNC信号线，未引出，不能做普通IO用
12	PI10		LCD_HSYNC	Y	RGBLCD接口的HSYNC信号线	该IO连接RGBLCD的HSYNC信号线，未引出，不能做普通IO用
13	PI11	NRF_IRQ	GBC_KEY	Y	1，WIRELESS接口IRQ信号 2，ATK-MODULE接口的KEY引脚	同时连接WIRELESS接口的IRQ脚和ATK-MODULE接口的KEY脚，如WIRELESS和ATK-MODULE接口都不插模块，则可以完全独立
引脚编号：对应STM32F767IGT6的引脚编号       GPIO：STM32F767IGT6的IO口    完全独立：指该IO通过一定的方法，可以达到完全悬空的效果（即不接任何其他外设，且不接任何上拉/下拉电阻） 连接关系说明：说明每个IO口与外设的连接关系    使用提示：介绍每个IO的特点和使用方法，方便大家掌握开发板每一个IO口的使用。另外，总共有30个IO未引出，这些IO不能做普通IO用，见使用提示
实验器材:     阿波罗STM32F7开发板   实验目的:     学习STM32F767网络功能的使用,并结合LWIP,学习网络通信.      硬件资源:     1,DS0(连接在PB1),DS1(连接在PB0)     2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)       3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸LCD模块(包括MCU屏和RGB屏,都支持)     4,按键KEY0(PH3)/KEY1(PH2)/KEY2(PC13)/KEY_UP(PA0,也称之为WK_UP)     5,LAN8720(通过RMII接口驱动)      实验现象:     本实验开机后，程序初始化LWIP，包括：初始化LAN8720A、申请内存、开启DHCP服务、添加并打开     网卡，然后等待DHCP获取IP成功，当DHCP获取成功后，将在LCD屏幕上显示DHCP得到的IP地址，如     果DHCP获取失败，那么将使用静态IP（固定为：192.168.1.30），然后开启Web Server服务，并     进入主循环，等待按键输入选择需要测试的功能：     KEY0按键，用于选择TCP Server测试功能。     KEY1按键，用于选择TCP Client测试功能     KEY2按键，用于选择UDP测试功能     TCP Server测试的时候，直接使用DHCP获取到的IP（DHCP失败，则使用静态IP）作为服务器地址，     端口号固定为：8088。在电脑端，可以使用网络调试助手（TCP Client模式）连接开发板，连接成     功后，屏幕显示连接上的Client的IP地址，此时便可以互相发送数据了。按KEY0发送数据给电脑，     电脑端发送过来的数据将会显示在LCD屏幕上。按KEY_UP可以退出TCP Server测试。     TCP Client测试的时候，先通过KEY0/KEY2来设置远端IP地址（Server的IP），端口号固定为：     8087。设置好之后哦，通过KEY_UP确认，随后，开发板会不断尝试连接到所设置的远端IP地址     （端口：8087），此时我们需要在电脑端使用网络调试助手(TCP Server模式)，设置端口为：     8087，开启TCP Server服务，等待开发板连接。当连接成功后，测试方法同TCP Server测试的     方法一样。     UDP测试的时候，同TCP Client测试几乎一模一样，先通过KEY0/KEY2设置远端IP地址（电脑端的     IP），端口号固定为：8089，然后按KEY_UP确认。电脑端使用网络调试助手（UDP模式），设置端     口为：8089，开启UDP服务。不过对于UDP通信，我们得先按开发板KEY0，发送一次数据给电脑，随     后才可以电脑发送数据给开发板，实现数据互发。按KEY_UP可以退出UDP测试。     Web Server的测试相对简单，只需要在浏览器端输入开发板的IP地址（DHCP获取到的IP地址或者     DHCP失败时使用的静态IP地址），即可登录一个Web界面，在Web界面，可以实现对DS1(LED1)的控     制、蜂鸣器的控制、查看ADC1通道5的值、内部温度传感器温度值以及查看RTC时间和日期等。     DS0用于提示程序正在运行。      注意事项:     1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源适配器(推荐外接12V 1A电源).     2,本例程在LCD_Init函数里面(在lcd.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!!       3,本实验需要自备网线一根     4,对于有路由器的用户，直接用网线连接路由器，同时电脑也连接路由器，即可完成电脑与开发板的连接设置     5,对于没有路由器的用户，则直接用网线连接电脑的网口，然后设置电脑的本地连接属性（IPv4）为：使用固     定的IP地址，IP设置为：192.168.1.XXX，XXX不能为1和30；子网掩码为：255.255.255.0；默认网关为：     192.168.1.1；DNS不用设置。     6,连接成功，并下载代码后，可以通过ping开发板液晶显示的IP地址，来检查连接是否正常，之后再开始其他测试