电工基础【7】往返运动控制、星三角形降压启动

09 往返运动控制

1、自动往返正反转控制的讲解
2、星三角形降压启动的接线
3、6140 普通车床电气讲解和接线

-----小记-----

自动往返正反转控制示例图

他有个要求：
按下(SB2)正转之后，它(KM1)就开始正转，正转……，碰到这个行程开关(SQ2)，它就开始反转，反转……，碰到这个行程开关(SQ1)，它又正转，碰到这个行程开关，它又反转，跑来跑去……。按下 SB1 停止。

它还有两个保护开关，这两个极限开关， SQ3 与 SQ4，是不是？这两个极限开关，假如我这两个开关失灵了或者干嘛了，我一碰到它极限开关之后，它也能停止啊，是不是？对的。

你看它这个停止按钮(SB1)，加在最上面，如果我们有急停的话，我们也可以再加在最上面。
…………
停止我们就把它串起来，启动我们把它并起来。而且是停止的话我们用常闭，启动的话我们用常开。当然我们是在继电器电路这里，PLC 电路的话我们以后再说。

问：伺服电机应该是三相电机吧，为什么进入伺服驱动器的是单项呢，出来的却是U，V，W ？
答：
可以是单相也可以是三相要看你的驱动器型号
伺服是交流变直流，再变输出(输出是交流)

星三角形降压启动示例图

我们这个线圈的话，我们这变压器究竟多大的是吧？我 380 可以直接接过来，我也可以 220 直接接过来，或者 24 伏直接接过来，我怎么用呢？就看你这线圈承受的电压。你买线圈的时候，或者买接触器的时候，他问你是接触器要多大的线圈？线圈电压要多少的？这时你用 220 的是不是可以啊？时间继电器的也是 220 的是不是可以啊？好的，假如你说你用 24 伏的，24 伏的你就买 24 伏，变压器的话肯定也是变出 24 伏的啊。

辅助触头常开什么？常开是 NO 啊。不管是按钮还是什么东西的，常开的话是 NO，常闭的话是 NC，大家记住。

22:20
…………
好，我们再接这个时间继电器，它实质上和这个 KM1 并起来的，是不是？大家也可以看，嗯，对，我们就近原则可以节省一些线。

接线大图1示例图

接完线全图示例图

接完了我们调试一下，调试一下，打开，把电上上，按下启动，看看是不是新型。

好，我们启动按钮没作用。说明我们线接错了啊。为什么线接错了呢？因为我们这个线圈没吸合， KM1 线圈没吸合，我们看看，判断一下 KM1 线圈为什么没吸合。

啊，我们主线路接错了。那实质过程中呢，我们主线路这样接的话是没错的。但是在这个软件里面的话，它有错误。为什么呢？因为它只能上面是 U1、 V1、 W1，下面只能是 W2、 V2、 U2，是不是？只能这样子，我们把它反过来吧，它不行了。

那我们实质生产中呢？我们把它 U1 U2 调换下位置，是行的啊。
好，现在我们这里不行，不行的话我们把它删除，删除一下，我们重新接一下，把主电路重新接一下线。

主电路主机重新接示例图

……
正转和反转，它是由什么控制的？它是由线序控制的是吧？

电机线序示例图

假如线序接错了示例图

假如我把这个和这个搞反了怎么？它会出现什么状态？
好，画一下图就知道了。好，本来是这样子啊，如上面图？但是你变成了 U1 和 U2 连接起来，变成我这样子连接起来了，这样子连接起来输出一根去。好，再看看这个， W1 和 V2 连接起来，W2 和 V1 这连接起来对的，没错。好，这里连接起来没错，这拿出一个线，是不是？这样子，这拿出三根线了，它会出来什么状态是吧？

我们先看这里，我们这条线供给线序 L1 去给它，L1 的话一根线的话是不是 220 啊？没错。220 的话我们供给到这个 U1 和 U2 这个线圈绕组的两端。绕组两端的话，两端它是不是没有电压？你这边是 220，对吧？这边也是 220，它是不是没有电压差？没有电压差的，说明它是相当于没有电压的意思，说明这线没用了，这一线没用了啊。

但是我们看这里，这边的 L2，这 L3 是不是？这两线之间的话也是 380(W1与W2，还有 V1与V2之间)。好，说明它两线正常。好，当两线正常，一线不正常的时候，它会出什么状态？是出现缺相。缺相的话，电机就会转很慢很慢，而且会发烫。发烫的话，很容易烧电机。好，所以我们这有个热继电器。如果你没有这个热继电器的话，你在缺相运行的话，运行久一点的话，电机就会烧掉。如果我们有这个线序保护，热继电器的话，你太过热的话，过电流了，它这个热继电器就会跳闸。

好，跳闸之后我们这就断开(控制电路的FR1)，这里断开之后，整个这控制电路就断开了，对不对？控制电路断开的话，你这 KM 也是没有电了，所以起到保护作用。

大家在接反的时候呢，电机容易过载啊。大家注意，不要把它接反。不要把这里，本来是接，本来接是这个的，你不要把这两个掉下去了。你这两个掉下来，你上面也要掉下来，是吧？你上面把它掉下来，它不会转这状态啊。你掉一根线的话，你光是掉下面的话，它不会转这状态啊。

电机反转之后又怎么解决？总电源线序，你调一下就可以。你调下面的话也是可以，但是麻烦，因为调下面的话，你要是经验不足的话，你只调到这里的话，或者只调到这一边的话，它会出现过载的情况，烧电机是不是？