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双椒派E2000D开发板Linux环境配置指南

news 2025/8/13 12:36:52

双椒派E2000D开发板Linux环境配置指南

——从内核编译到根文件系统实战详解

📚 目录

环境准备：工具链与源码部署
内核编译全流程详解
设备树定制与配置技巧
根文件系统制作
思维导图总结

1️⃣ 环境准备：工具链与源码部署

步骤1：创建工具链目录

sudo mkdir /opt/toolchains  # 创建交叉编译工具链目录
sudo mkdir /opt/kernel     # 创建内核源码目录

步骤2：解压工具链与内核源码

# 解压ARMv8工具链（从资料包复制）
tar -xvf cross_tool/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz -C /opt/toolchains# 解压飞腾定制内核
tar -xvf phytium-linux-kernel.tar.xz -C /opt/kernel

步骤3：配置环境变量

# 永久生效（添加到~/.bashrc）
echo 'export PATH=$PATH:/opt/toolchains/arm-cortex_a9-eabi-4.7-eglibc-2.18/bin:/opt/toolchains/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc# 验证安装
aarch64-none-linux-gnu-gcc --version

预期输出：

gcc version 10.3.1 20210621 (GCC)  # 确认版本匹配

2️⃣ 内核编译全流程详解

步骤1：内核配置

cd /opt/kernel/phytium-linux-kernel# 添加设备树支持（针对E2000D开发板）
cp arch/arm64/boot/dts/phytium/e2000d-chillipi-board.dts .# 修改Makefile关键配置
sed -i '7,8 s/^# //' Makefile  # 取消ARCH和CROSS_COMPILE注释
echo "ARCH ?= arm64" >> Makefile
echo "CROSS_COMPILE ?= aarch64-none-linux-gnu-" >> Makefile

步骤2：解决依赖问题

# 安装编译依赖
sudo apt install bison flex libssl-dev ncurses-dev -y# 生成默认配置
make e2000_defconfig

步骤3：编译内核

# 启动编译（-jN根据CPU核心数调整）
make -j$(nproc) # 验证生成文件
ls arch/arm64/boot/Image  # 内核镜像
ls arch/arm64/boot/dts/phytium/e2000d-chillipi-board.dtb  # 设备树二进制

编译成功标志：

Kernel: arch/arm64/boot/Image is ready  # 最终输出

3️⃣ 设备树定制与配置技巧

关键设备树配置（e2000d-chillipi-board.dts）

// 示例：配置40Pin GPIO复用功能
&gpio0 {pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio0>;// 将GPIO18配置为PWM输出pwm_pin: pwm-pin {pins = "GPIO1_A7";  // 对应物理引脚18function = "pwm";};
};// 调试串口配置（匹配bootargs参数）
&uart1 {status = "okay";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1>;
};

编译设备树

# 单独编译设备树
make dtbs# 反编译验证（调试用）
dtc -I dtb -O dts e2000d-chillipi-board.dtb > debug.dts

4️⃣ 根文件系统制作

方案1：使用预编译根文件系统

# 解压资料包提供的Ubuntu根文件系统
tar -xvf rootfs-ubuntu.tar.xz -C /opt/rootfs# 或从飞腾官方仓库下载
git clone https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-rootfs.git

方案2：自定义Buildroot构建

# 安装Buildroot
sudo apt install buildroot# 配置E2000D专用配置
make phytium_e2000d_defconfig# 添加定制软件包
echo "BR2_PACKAGE_PYTHON3=y" >> .config
make

部署到SD卡

# 假设SD卡挂载在/media/sdcard
sudo cp /opt/kernel/arch/arm64/boot/Image /media/sdcard/boot/
sudo cp /opt/kernel/arch/arm64/boot/dts/*.dtb /media/sdcard/boot/
sudo rsync -a /opt/rootfs/* /media/sdcard/rootfs/# 创建extlinux.conf启动配置
echo "LABEL Linux" > /media/sdcard/boot/extlinux/extlinux.conf
echo "  KERNEL /boot/Image" >> /media/sdcard/boot/extlinux/extlinux.conf
echo "  FDT /boot/e2000d-chillipi-board.dtb" >> /media/sdcard/boot/extlinux/extlinux.conf
echo "  APPEND console=ttyAMA1,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw" >> /media/sdcard/boot/extlinux/extlinux.conf

5️⃣ 思维导图总结

在这里插入图片描述

💡 避坑指南：

依赖缺失：首次编译前务必安装bison flex，否则报错/bin/sh: bison: not found
权限问题：操作/opt目录需加sudo，或修改目录权限sudo chown -R $USER /opt
设备树匹配：.dts文件名必须与bootcmd加载的设备树名一致
文件系统权限：rsync时用-a参数保留权限属性，避免启动失败