摄像机ISP处理流程

1.Bayer：生成raw图，添加色彩数据（RGB），一般会将G的占比设置为R和B的和，实例：

2.黑电平矫正：减去暗电流造成的误差；

3.镜头矫正：对四周的亮度进行矫正；

4.坏点矫正：解决sensor像素点损坏造成的异常；

5.颜色插值：将Bayer pattern转换为RGB44真彩色图像；

6.去噪声：光照、传感器、信号ADC；

7.白平衡（AWB）：任意环境下，将白色还原成白色；

8.颜色矫正（色彩还原）：解决人眼感知颜色和sensor感知颜色的差异；

9.gamma矫正：将亮度变化由线性转为指数型，如宽动态、锐化；

10.色彩空间转换：将RGB转为YUV；

11.彩色噪声抑制：降噪；

12.自动曝光(AE)

13.自动对焦（AF）