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simulink有无现成模块可以实现将三个分开的输入合并为一个[1*3]的行向量输出?

提问

simulink有无现成模块可以实现将三个分开的输入合并为一个[1*3]的行向量输出?

回答

Simulink 本身没有一个单独的模块能够直接将三个分开的输入合并成一个 [1×3] 行向量输出,但是可以通过 组合模块实现你要的效果。


✅ 推荐方式:Mux + Reshape(官方标准方式)

📦 模块组合如下:

Input1 --->|
Input2 --->|--> Mux [3x1] --> Reshape [1 3] --> 输出为 [1×3] 行向量
Input3 --->|

⚙️ 配置步骤:

  1. 使用 Mux

    • 输入设置为 3
    • 默认输出为 [3×1] 一维向量
  2. 后接一个 Reshape 模块:

    • 设置 Output dimensions[1 3]
  3. 现在输出即为 1x3 行向量


✅ 可选方式:使用 MATLAB Function 模块

如果你更喜欢用代码表达逻辑:

function y = fcn(u1, u2, u3)
%#codegen
y = [u1, u2, u3];  % 输出为 [1x3] 行向量
  • 把三个输入端口接进去,输出为 [1×3] 行向量
  • 自动生成 C/C++ 时也能保留结构

🧪 验证输出维度

使用如下命令验证输出维度:

get_param('your_model_path/Reshape', 'CompiledPortDimensions')

返回 [1 3] 即可确认行向量构建成功。


✅ 总结

方案输出维度特点
Mux + Reshape[1×3]推荐、可视化清晰、Simulink标准做法
MATLAB Function[1×3]灵活、适合复杂处理、可生成代码

如果你希望我用脚本方式为你自动生成这个结构(含端口命名、类型控制),我可以为你写完整的 add_block 构建流程。是否需要?

继续提问

我决定你建议的第二种方法,如何使用function模块?

回答

很好!你选择使用 MATLAB Function 模块来合并信号成 [1×3] 行向量,是非常灵活且便于代码生成的方式。下面是详细操作步骤 👇


✅ 使用 MATLAB Function 模块实现 [1×3] 行向量输出


📦 步骤 1:插入模块

  1. 在 Simulink 中拖入一个 MATLAB Function 模块(在 Library Browser → User-Defined FunctionsMATLAB Function
  2. 连接 3 个标量输入信号(例如 u1, u2, u3)到模块的输入端口

🧠 步骤 2:编辑模块代码

双击 MATLAB Function 模块,替换默认代码为:

function y = fcn(u1, u2, u3)
%#codegen
% 将三个标量信号拼成一个 [1x3] 行向量
y = [u1, u2, u3];

🔧 步骤 3:配置端口类型(可选)

Simulink 会自动推断端口类型,但你也可以明确设置:

  1. 在 Function Editor 工具栏点击 Edit Data
  2. u1, u2, u3 的尺寸设为 Scalar
  3. 将输出 y 的尺寸设置为 [1 3]

🧪 步骤 4:测试

连接一个 ScopeDisplay,即可观察 [1×3] 输出。你也可以用 Bus Creator 或向量运算模块继续处理。


🔄 进阶:使用向量输入而非 3 个端口?

如果你希望输入是一个 [3×1] 向量 u,可以改写为:

function y = fcn(u)
%#codegen
y = reshape(u, 1, 3);  % 转为 [1x3] 行向量

🧰 MATLAB Function 的优点

  • 明确控制输出结构
  • 代码生成兼容(可导出为 C/C++)
  • 可处理复杂逻辑:如条件拼接、动态维度等

是否希望我生成一个自动化脚本来构建这个 Function 模块并连接输入输出?只需告诉我信号名或模型结构即可。

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