回溯算法复习(1)
1.回溯的定义(ai)
回溯(Backtracking) 是一种通过搜索所有可能的解空间来求解问题的算法思想,属于试探性求解方法。其核心是在搜索过程中逐步构建解,并在发现当前路径无法得到有效解时,主动回退(回溯)到上一个可行状态,尝试其他路径,避免无效搜索。
回溯的基本概念
-
解空间
问题所有可能解的集合,通常以树形结构(如子集树、排列树)表示,每个节点代表一个部分解。 -
约束条件
用于判断当前部分解是否有潜力成为有效解的规则。若不满足约束条件,则跳过该分支(剪枝)。 -
状态树遍历
通过深度优先搜索(DFS)遍历状态树,从根节点出发,逐步扩展路径。若当前路径无法继续(达到叶节点或被剪枝),则回溯到上一层节点,尝试其他分支。
回溯的适用场景
回溯算法适用于有明确解空间且需要枚举所有可能解的问题,常见场景包括:
- 组合问题:如子集生成、组合数选取(例:从 n 个元素中选 k 个的所有组合)。
- 排列问题:如全排列、有重复元素的排列。
- 棋盘问题:如八皇后问题、数独求解。
- 路径搜索问题:如迷宫寻路、图的哈密顿路径。
- 约束满足问题:如符号方程求解、字符串匹配。
回溯的执行流程
- 初始化:从空解或初始状态开始,构建解的起始节点。
- 深度优先扩展:递归或迭代地向当前解中添加新元素,生成子节点。
- 约束检查:判断当前子节点是否满足所有约束条件:
- 若满足,继续递归搜索该子节点的子节点。
- 若不满足或已达叶节点(完整解),则回溯到父节点,尝试其他未探索的分支。
- 记录有效解:当找到完整且满足条件的解时,将其加入结果集。
回溯与剪枝
- 剪枝(Pruning):在搜索过程中,通过约束条件提前排除无效分支,减少计算量。例如:
- 在子集和问题中,若当前子集的和已超过目标值,可直接跳过该分支。
- 在排列问题中,通过标记已使用的元素避免重复计算。
- 剪枝的关键:设计高效的约束条件,尽可能早地排除无效路径,提升算法效率
2.模板(代码随想录)
void backtracking(参数) {if (终止条件) {存放结果;return;}for (选择:本层集合中元素(树中节点孩子的数量就是集合的大小)) {处理节点;backtracking(路径,选择列表); // 递归回溯,撤销处理结果} }
void backtracking(参数) {if (终止条件) {存放结果;return;}for (选择:本层集合中元素(树中节点孩子的数量就是集合的大小)) {处理节点;backtracking(路径,选择列表); // 递归回溯,撤销处理结果}
}作者:代码随想录
链接:https://leetcode.cn/problems/combinations/solutions/857507/dai-ma-sui-xiang-lu-dai-ni-xue-tou-hui-s-0uql/
来源:力扣(LeetCode)
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第一步: 定义收集结果的集合
定义每个集合内的结果
第二步:定义起始值(防止出现重复集合)
第三步:寻找终止条件
题解:
class Solution {List<List<Integer> > res = new ArrayList<>();List<Integer> path = new LinkedList<>();public List<List<Integer>> combine(int n, int k) {if (k <= 0 || n < k) return res; // 处理边界条件combineHelper(n, k, 1); // 从1开始选择return res;}private void combineHelper(int n, int k, int startIndex) {if (path.size() == k) {res.add(new ArrayList<>(path)); // 深拷贝当前路径return;}int size = path.size();for (int i = startIndex; i <= n - (k - size) + 1; i++) {path.add(i);combineHelper(n, k, i + 1);path.remove(path.size() - 1); // 修正:删除最后一个元素}}
}
从 i
到 n
的元素个数为 n - i + 1
。
i = k-size
未剪枝优化
class Solution {private List<List<Integer>> ans = new ArrayList<>();private List<Integer> path = new ArrayList<>();private int target;public List<List<Integer>> combine(int n, int k) {this.target = n;dfs(1,k);return ans;}public void dfs(int startx,int k ){if(k == 0){ans.add(new ArrayList<>(path));return ;}for(int i = startx;i<=target;i++){path.add(i);dfs(i+1,k-1);path.remove(path.size()-1);}}
}
class Solution {List<List<Integer>> result= new ArrayList<>();LinkedList<Integer> path = new LinkedList<>();public List<List<Integer>> combine(int n, int k) {backtracking(n,k,1);return result;}public void backtracking(int n,int k,int startIndex){if (path.size() == k){result.add(new ArrayList<>(path));return;}for (int i =startIndex;i<=n;i++){path.add(i);backtracking(n,k,i+1);path.removeLast();}}
}