【Zephyr 系列 7】BLE 数据透传系统设计与实现：双向通信、缓冲区与状态同步全解析

🧠关键词：Zephyr、BLE、数据透传、GATT、Notify、UART、缓冲队列、状态机
📌适合人群：需要开发 BLE 数据传输系统、智能设备 BLE 透传协议的开发者

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🔍 本章亮点

• 完整实现 BLE ←→ MCU 串口双向通信机制（透传）

• 使用 GATT Notify / Write Without Response 双通道设计

• 构建可靠的环形缓冲机制与状态同步

• 处理粘包、乱序、断连重发等问题

• 支持手机 App 实时控制设备并获取数据回传

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🛠 场景设定

以 BLE 外设设备（如蓝牙标签、传感器终端）为基础，设计如下通信需求：

方向	描述
手机 → 设备	发送控制指令、设置参数（如 SET NAME=TAG01）
设备 → 手机	通知状态、回传采集数据（如温湿度、GPS 坐标）

要求通信具备：

• 零配置连接，连接后立即通信

• 最大传输效率（通过 Notify）

• 自动恢复连接，断开重连后继续工作

• 数据完整性保护（可选加入 CRC 或确认）

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📦 技术实现结构概览

技术	用法
Zephyr GATT 服务	提供双向通信特征
Write Without Response	手机 → 设备，发送命令
Notify	设备 → 手机