当前位置： 首页 > news >正文

Ros(俩不同包的节点 交流 topic message)

news 来源：原创 2025/6/6 8:13:49

不同的俩节点 如chao_node  和ma_node .在俩不同的包下。

他们若想互相产生联系， 就需要靠这个关系了。

想象一下是开黑的场景 其实群名就是topic 而发送的消息就是Message。

其中主动刷屏的message的一方 就是 Publisher 而接受的那一方 就是subsciber

相关文章：

  • 敏捷项目管理：重塑价值交付的动态协作范式
  • 玄机-第六章 流量特征分析-蚂蚁爱上树
  • 将word文件转为kindle可识别的azw3文件的方法
  • 让音乐“看得见”：使用 HTML + JavaScript 实现酷炫的音频可视化播放器
  • VS代码生成工具ReSharper v2025.1——支持.NET 10和C# 14预览功能
  • 如何配置一个sql server使得其它用户可以通过excel odbc获取数据
  • HTTP（超文本传输协议）详解
  • [特殊字符] 在 React Native 项目中封装 App Icon 一键设置命令（支持参数与默认路径）
  • 鸿蒙开发：hvigorw，编译构建，实现命令打包
  • 《高等数学》（同济大学·第7版）第一章第六节极限存在准则 两个重要极限
  • PyTorch学习笔记 - 损失函数
  • 四、OpenCV图像处理- 视频操作
  • 部分可观察马尔可夫决策过程
  • pytorch 与 张量的处理
  • PH热榜 | 2025-06-04
  • 【每天一个知识点】BP神经网络
  • 鸿蒙应用开发之uni-app x实践
  • 结构性设计模式之Flyweight（享元）
  • 综合案例：斗地主
  • IDEA中微服务指定端口启动
  • 杭州做网站/苏州优化排名seo
  • 彩票做网站犯法吗/网站一年了百度不收录
  • 做门户网站cms/长春seo优化
  • 做网站 用什么做数据库最好/seo优化工程师
  • 网页设计总结报告500字/旺道seo软件
  • 德州企业做网站多少钱/深圳网络营销软件