【Zephyr 系列 6】使用 Zephyr + BLE 打造蓝牙广播与连接系统（STEVAL-IDB011V1 实战）
🧠关键词：Zephyr、BLE、广播、连接、GATT、低功耗蓝牙、STEVAL-IDB011V1
📌适合人群：希望基于 Zephyr 实现 BLE 通信的嵌入式工程师、蓝牙产品开发人员
🧭 前言：为什么选择 Zephyr 开发 BLE？
在传统 BLE 开发中，我们大多依赖于厂商 SDK（如 Nordic SDK、BlueNRG SDK、Dialog SDK 等），这带来以下几个问题：
| 问题 | 描述 |
|---|---|
| 开发分裂 | 各厂商接口不统一 |
| 文档不一致 | 学习曲线陡峭 |
| 移植困难 | 工程难以重用 |
| 工具受限 | 多为 Windows/Keil |
Zephyr BLE 栈完全开源，支持多个 BLE 芯片平台，基于主线 Bluetooth Core Spec 5.3，同时集成了 Host Stack（HCI、L2CAP、GATT、GAP）与 Controller 抽象，是目前最具潜力的 BLE 通信框架之一。
🧰 本篇目标与功能设计
我们将使用 ST 官方 BLE 板 STEVAL-IDB011V1，搭建一个蓝牙外围设备（Peripheral）系统，支持如下功能：
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配置广播参数（名称、间隔、功率）
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设置 GATT 服务（包含一个可读写的特征）
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手机 App 可连接该设备，并发送/接收数据
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所有操作使用 Zephyr BLE API 实现，代码清晰可移植