【漫话机器学习系列】093.代价函数和损失函数（Cost and Loss Functions）
代价函数和损失函数（Cost and Loss Functions）详解
1. 引言
在机器学习和深度学习领域，代价函数（Cost Function）和损失函数（Loss Function）是核心概念，它们决定了模型的优化方向。在训练过程中，我们希望找到一个最优的模型参数，使得预测误差最小，而这个优化过程正是通过最小化代价函数或损失函数来完成的。
在这篇文章中，我们将深入探讨代价函数和损失函数的概念、数学定义、常见类型、优化方法及其在实际应用中的重要性。
2. 代价函数和损失函数的概念
从概念上来说，损失函数（Loss Function）和代价函数（Cost Function）有细微的区别：
- 损失函数（Loss Function）：用于衡量单个样本的预测误差，即单个数据点的误差大小。
- 代价函数（Cost Function）：用于衡量整个数据集的平均误差，即所有样本的损失函数的平均值或总和。
从数学上看，假设有 m 个训练样本，每个样本的损失函数为 ，那么代价函数可以定义为：
其中：
是代价函数，表示整个数据集的平均损失；
是损失函数，计算单个样本的误差；
- θ 是模型的参数；
是真实值，
是模型预测值；
- m 是训练样本的数量。
简单来说，损失函数是针对单个样本的误差计算，而代价函数是所有样本损失的平均或总和。
3. 常见的损失函数和代价函数
不同类型的任务需要不同的损失函数，常见的损失函数可以分为回归问题和分类问题两大类。
3.1 回归问题中的损失函数
回归问题的目标是预测一个连续值，常见的损失函数包括：
（1）均方误差（Mean Squared Error, MSE）
- 计算真实值和预测值的平方误差，并取均值。
- 优点：对较大误差有较强的惩罚作用，有助于优化。
- 缺点：对异常值（outliers）较敏感，因为平方操作会放大大误差的影响。
（2）均方根误差（Root Mean Squared Error, RMSE）
- RMSE 是 MSE 的平方根，使得误差的单位与目标值相同，便于解释。
（3）平均绝对误差（Mean Absolute Error, MAE）
- 计算真实值与预测值的绝对误差，并取均值。
- 优点：对异常值不敏感。
- 缺点：损失函数不可微分（在 0 点处），可能会影响梯度下降优化。
（4）Huber 损失
- 结合了 MSE 和 MAE 的优点，对小误差使用 MSE，对大误差使用 MAE，减少对异常值的敏感性。
3.2 分类问题中的损失函数
分类问题的目标是预测一个类别标签，常见的损失函数包括：
（1）交叉熵损失（Cross Entropy Loss）
对于二分类问题（如 0/1 预测），交叉熵损失定义为：
- 作用：衡量真实类别分布和预测类别分布之间的差距。
- 优点：适用于概率预测问题，能有效地推动模型进行优化。
对于多分类问题（Softmax 作为输出层），交叉熵损失可扩展为：
其中 k 是类别数。
（2）Hinge 损失（用于 SVM）
- 适用于 SVM（支持向量机），鼓励正确分类的样本有较大的分类边界。
4. 代价函数的优化
在训练机器学习模型时，我们的目标是最小化代价函数，从而找到最优的模型参数 θ。
4.1 梯度下降（Gradient Descent）
- 计算代价函数对模型参数的梯度，然后更新参数：
其中 α 是学习率。
4.2 Adam 优化器
- 结合了动量（Momentum）和RMSProp的优点，能够自适应调整学习率，提高收敛速度。
4.3 牛顿法
- 适用于二阶可微的代价函数，计算 Hessian 矩阵来进行优化，但计算代价较大。
5. 结论
- 损失函数衡量单个样本的误差，代价函数是所有样本损失的平均值。
- 不同任务（回归 vs 分类）有不同的损失函数，选择合适的损失函数对模型的效果至关重要。
- 最小化代价函数是训练机器学习模型的核心目标，优化方法包括梯度下降、Adam 等。
理解并正确使用损失函数和代价函数，是训练高效、稳定模型的关键。