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esp32+IDF V5.1.1版本编译freertos报错

news 来源：原创 2025/5/25 9:36:08

 error: 'portTICK_RATE_MS' undeclared (first use in this function); did you mean 'portTICK_PERIOD_MS

解决方法:

使用命令 idf.py menuconfig 打开配置界面配置freeRtos     

使能configENABLE_BACKWARD_COMPATIBLITY

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