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halcon 三维点直线拟合

news 来源：原创 2025/5/23 6:29:52

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  • 一、三维点直线拟合原理
  • 二、代码示例

一、三维点直线拟合原理

相信很多人和我一样，在使用halcon进行点云处理的时候会遇到这个问题，经过处理我得到了一系列三维点，那么怎么通过三位点进行直线拟合呢。个人感觉halcon的点云处理函数并不完善，只有一个二维的直线拟合函数：

fit_line_contour_xld(Contours : : Algorithm, MaxNumPoints, ClippingEndPoints, Iterations, ClippingFactor

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