Unity学习总结篇（1）关于各种坐标系
目录
一、世界坐标系（World Space）
二、物体坐标系（Local Space）
世界坐标 ↔ 本地坐标
三、屏幕坐标系（Screen Space）
四、视口坐标系（Viewport Space）
世界坐标 ↔ 视口坐标
屏幕坐标 ↔ 视口坐标
结：
Unity 坐标系转换 API 与属性总结表
一、世界坐标系（World Space）
全局参考系，原点为场景原点 (0, 0, 0)，所有对象的位置、旋转、缩放均基于此坐标系。
核心属性：
transform.position：世界坐标系中的位置。
transform.rotation：四元数表示的世界旋转。
transform.eulerAngles：欧拉角形式的世界旋转。
transform.lossyScale：世界坐标系中的缩放（只读，因层级缩放影响）。
二、物体坐标系（Local Space）
相对于父对象的位置，若无父对象则与世界坐标系一致。
核心属性：
transform.localPosition：父对象坐标系中的位置。
transform.localRotation：相对于父对象的旋转（四元数）。
transform.localEulerAngles：本地欧拉角。
transform.localScale：相对于父对象的缩放。
世界坐标 ↔ 本地坐标
// 世界坐标转本地坐标
Vector3 localPos = transform.InverseTransformPoint(worldPos);// 本地坐标转世界坐标
Vector3 worldPos = transform.TransformPoint(localPos);// 方向与向量转换（忽略位置）
Vector3 localDir = transform.InverseTransformDirection(worldDir);
Vector3 worldDir = transform.TransformDirection(localDir);// 本地向量 → 世界向量
Vector3 worldVector = transform.TransformVector(localVector);// 世界向量 → 本地向量
Vector3 localVector = transform.InverseTransformVector(worldVector);三、屏幕坐标系（Screen Space）
基于屏幕像素的坐标系，左下角为 (0, 0)，右上角为 (Screen.width, Screen.height)。
核心属性：
Input.mousePosition：鼠标在屏幕坐标系中的位置。
Screen.width / Screen.height：屏幕分辨率。
世界坐标 ↔ 屏幕坐标
// 世界坐标转屏幕坐标（z 值为距摄像机深度）
Vector3 screenPos = Camera.main.WorldToScreenPoint(worldPos);// 屏幕坐标转世界坐标（需指定深度）
Vector3 worldPos = Camera.main.ScreenToWorldPoint(new Vector3(screenPos.x, screenPos.y, cameraDepth));四、视口坐标系（Viewport Space）
归一化坐标系，范围 [0, 1]，左下角 (0, 0)，右上角 (1, 1)，基于摄像机视口。
世界坐标 ↔ 视口坐标
// 世界坐标转视口坐标
Vector3 viewportPos = Camera.main.WorldToViewportPoint(worldPos);// 视口坐标转世界坐标
Vector3 worldPos = Camera.main.ViewportToWorldPoint(viewportPos);屏幕坐标 ↔ 视口坐标
// 视口坐标转屏幕坐标
Vector3 screenPos = Camera.main.ViewportToScreenPoint(viewportPos);// 屏幕坐标转视口坐标
Vector3 viewportPos = Camera.main.ScreenToViewportPoint(screenPos);结：
Unity 坐标系转换 API 与属性总结表
| 属性/方法 | 参数 | 返回值 | 作用 | 是否受缩放影响 | 父子级关系影响 |
|---|---|---|---|---|---|
| 世界坐标系相关属性 | |||||
transform.position | - | Vector3 | 获取/设置世界坐标系中的位置 | 否（仅自身位置） | 是（综合父级变换） |
transform.rotation | - | Quaternion | 获取/设置世界坐标系中的旋转（四元数） | 否 | 是 |
transform.eulerAngles | - | Vector3 | 获取/设置世界坐标系中的欧拉角 | 否 | 是 |
transform.lossyScale | - | Vector3 | 获取世界坐标系中的缩放（累积父级缩放） | 是（综合父级缩放） | 是 |
| 物体坐标系相关属性 | |||||
transform.localPosition | - | Vector3 | 获取/设置父物体坐标系中的位置 | 否 | 是（仅父级影响） |
transform.localRotation | - | Quaternion | 获取/设置父物体坐标系中的旋转（四元数） | 否 | 是 |
transform.localEulerAngles | - | Vector3 | 获取/设置父物体坐标系中的欧拉角 | 否 | 是 |
transform.localScale | - | Vector3 | 获取/设置相对于父物体的缩放 | 是 | 是 |
| 世界 ↔ 本地坐标转换方法 | |||||
transform.TransformPoint | localPoint | Vector3 | 本地坐标 → 世界坐标（包含位置、旋转、缩放） | 是 | 是 |
transform.InverseTransformPoint | worldPoint | Vector3 | 世界坐标 → 本地坐标 | 是 | 是 |
transform.TransformDirection | localDirection | Vector3 | 本地方向 → 世界方向（仅受旋转影响） | 否 | 是 |
transform.InverseTransformDirection | worldDirection | Vector3 | 世界方向 → 本地方向 | 否 | 是 |
transform.TransformVector | localVector | Vector3 | 本地向量 → 世界向量（受旋转和缩放影响） | 是 | 是 |
transform.InverseTransformVector | worldVector | Vector3 | 世界向量 → 本地向量 | 是 | 是 |
| 世界 ↔ 屏幕坐标转换方法 | |||||
Camera.WorldToScreenPoint | worldPos | Vector3 | 世界坐标 → 屏幕坐标（包含深度值） | 否 | 否 |
Camera.ScreenToWorldPoint | screenPos（含深度） | Vector3 | 屏幕坐标 → 世界坐标 | 否 | 否 |
| 世界 ↔ 视口坐标转换方法 | |||||
Camera.WorldToViewportPoint | worldPos | Vector3 | 世界坐标 → 视口坐标（归一化） | 否 | 否 |
Camera.ViewportToWorldPoint | viewportPos | Vector3 | 视口坐标 → 世界坐标 | 否 | 否 |
| 屏幕 ↔ 视口坐标转换方法 | |||||
Camera.ViewportToScreenPoint | viewportPos | Vector3 | 视口坐标 → 屏幕坐标 | 否 | 否 |
Camera.ScreenToViewportPoint | screenPos | Vector3 | 屏幕坐标 → 视口坐标 | 否 | 否 |