脉冲当量含义
前言：
大家好，我是上位机马工，硕士毕业4年年入40万，目前在一家自动化公司担任软件经理，从事C#上位机软件开发8年以上！我们在开发C#的运动控制程序的时候，一个必要的步骤就是设置每个轴的脉冲当量，下面进行详细介绍如何实现这一需求！
1、脉冲当量的概念
设置脉冲当量的值可以让我们自定义运动距离的单位，假设发100脉冲，轴运动1mm。
1）以脉冲为单位
假设我们想要实现控制距离的单位是脉冲，也就是我给控制卡下发的值是1，我想让轴运动1个脉冲距离，那么我们就设置脉冲当量为1，这样，我们发送1个脉冲，则轴运动1mm/100=0.01mm。
2）以毫米为单位
假设我们控制距离的单位是毫米，也就是我给控制卡下发的值是1，我想让轴运动1毫米，那么我们就设置脉冲当量为100，这样当我们给控制卡下发的值是1的时候，实际上轴收到的是1*100（脉冲当量的值）=100个脉冲，也就是1mm。
2、脉冲当量到底应该设置多少合适？
根据本人的经验，我们设置脉冲当量为1就好了，为什么不设置比1大的值，比如上面说的设置100，去实现控制卡设置1，轴就运动1mm，这是因为实际运动中我们需要的精度很多时候是小于1mm的，假设你将脉冲当量设置好以后，控制卡发送1，轴就运动1mm，这样会导致控制卡发送最小指令也是轴运动1mm，那么如果我想实现走0.1mm，这样就无法实现了。所以比较推荐的做法是设置脉冲当量为1，并且要提前知道轴运动1mm我们要发送多少脉冲这样一个比例关系，比如发送100脉冲轴运动1mm，那么如果想要实现走0.1mm，则实际发送给控制卡的值就是0.1*100=10，发送给控制卡10个脉冲即可。
作者介绍
马工2017年硕士毕业，一直从事上位机软件开发工作，在我工作的第四年年薪突破了40万+，为了帮助跟我一样从底层出身的上位机软件工程师早日达到高级工程师的水平，早日找到30万+的工作，我根据多年项目经验，总结出了一系列可直接用于项目的C#上位机实战教程推荐给大家，目前在CSDN已经超过一千人订阅，如果你不甘贫庸，想像我一样早日拿到高薪，马工强烈推荐你早日学这套教程，雷军曾说这个世界上有99%的问题别人都遇到过，你要做的不是闷头干！而是找这个领域的专家问一下，这是最快速提升自己的方法！
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