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ROS基本功能

1.Topic话题与Message消息(主要通讯方式)

基本规则

发布消息的步骤

常用工具

话题的订阅

使用launch启动多个节点

 

生成自定义消息类型的步骤

新消息类型在C++节点中的应用

新消息类型在Python节点中的应用

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