NVIDIA Jetson Orin Nano 刷机过程
1. 背景
新到手 NVIDIA Jetson Orin Nano 插上显示屏，显示如下：
这是UEFI Shell，UEFI Shell（统一可扩展固件接口外壳程序）是一种基于UEFI规范的交互式命令行工具，它运行在UEFI固件环境中，为用户提供了一个直接与系统固件交互的接口。UEFI Shell是UEFI生态系统中的一个重要组成部分，它类似于传统计算机中的DOS命令行或Linux Shell，但运行在系统启动的早期阶段，甚至在操作系统加载之前。
1.1 作用
系统启动阶段的交互：UEFI Shell 运行在系统启动的早期阶段，甚至在操作系统加载之前。它允许用户直接与固件进行交互，执行各种底层操作。
硬件诊断与调试：通过 UEFI Shell，用户可以检查硬件状态、运行诊断工具以及调试硬件问题。
系统配置与管理：可以用于配置系统启动选项、修改固件设置或加载驱动程序。
文件系统操作：支持对文件系统的读写操作，例如查看文件、复制文件等。
1.2 与传统 BIOS 的区别
功能更强大：UEFI Shell 提供了比传统 BIOS 更多的功能和更高的灵活性。
支持大容量存储：UEFI 支持大于 2TB 的硬盘，而传统 BIOS 通常不支持。
安全性增强：UEFI 支持安全启动（Secure Boot）功能，可以防止恶意软件在启动过程中加载。
2. 刷机
2.1 SD卡烧录
参考：Write Image to the microSD Card
刚开始使用 SD卡烧录系统，烧录成功，但是Nano 插上SD卡还和之前一样，不得以使用sdkmanger 刷机
2.2 sdkmanger 下载
sdkmanger 官网 ：https://developer.nvidia.com/sdk-manager
安装：
$ cd ~/Downloads
$ sudo apt install ./sdkmanager_2.2.0-12028_amd64.deb
2.3 刷机
2.3.1 启动sdkmanger
终端输入
$ sdkmanager
输入NVIDIA账号密码
2.3.2 Ubuntu主机连接 Orin Nano
用杜邦线或者跳线帽把Nano 的FC REC与GND短接, 用一根支持数据传输功能的USB/Type-C线，将Ubuntu主机上与Orin Nano开发套件进行连接。一切就绪之后，再为开发套件接上电源，确认电源灯是亮着。
此时为恢复模式，Ubuntu主机输入
$ lsusb
...
Bus 001 Device 022: ID 0955:7523 NVIDIA Corp. APX
...
ID 为 0955:7523
同时 sdkmanger 检测到 Orin nano
选择下一个
此时 Orin Nano 连接的显示屏为黑屏
2.3.3 下载系统插件
可以先把所有的 TARGET COMPONENTS 下载下来在安装，这时点击下面的
Download now, Install later
2.3.3 先刷系统
先刷 Jetson Linux , 叉掉后面两项： Jetson Runtime Components 和 Jetson SDK Components, 因为后面两项刷的过程中需要 ip 地址
2.3.3.1 出现的问题
输入Ubuntu主机 密码，刷的过程中可能会出现Orin Nano 掉出 恢复模式
这时Ubuntu主机终端：
$ lsusb
Bus 002 Device 006: ID 0955:7035 NVIDIA Corp. Linux for Tegra
...
这时裸机上插入 64 G 的SD卡，重新刷机，这时上图中的 2. Storage Device : 改成：
SD
2.3.3.2 成功的现象
刷的过程中Orin Nano 连接的显示屏会亮起，显示：
同时Ubuntu主机端的sdkmanager 显示
2.3.4 再刷组件
这时叉掉 Jetson Linux
继续下一步
然后Orin Nano连接网络，用 ifconfig 获取 ip 地址, 填入下面进去
此时 ubuntu 主机端：
$ lsusb
Bus 002 Device 015: ID 0955:7020 NVIDIA Corp. L4T (Linux for Tegra) running on Tegra
...
刷组件成功后，Nano 端用 jtop 检测
或者：
$ nvcc -V
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2023 NVIDIA Corporation
Built on Tue_Aug_15_22:02:13_PDT_2023
Cuda compilation tools, release 12.2, V12.2.140
Build cuda_12.2.r12.2/compiler.33191640_0