割点与其例题
割点
定义:
若一个点在图中被去掉后,图的连通块个数增加,那么这个点就被称为“割点”。如下图所示红点。
定义说白了就是若去掉一个点,图被“断开”的点称为割点。
朴素算法:
- 枚举每个点 u。
- 遍历图,如果有一个点或多个点遍历不到(遍历期间不能经过点 u),那么 u 就是割点。
时间复杂度: O ( N 2 ) O(N^2) O(N2)。
可作为对拍暴力程序。
正解:Tarjan
定义一些东西:
- 时间戳:dfs 时表示每个点被遍历到的“时间”,可用一个不断增加的变量实现。记为 d f n dfn dfn。
- 搜索树:dfs 时由遍历到的边组成的树(由于有打标记,所以不会重复访问)。
- 追溯值:以 u 为根的子树中,所有不经过 u 能够到达的节点的时间戳的最小值。记为 l o w low low。
关于追溯值:
结合张图来理解:
设红边为搜索树的边,则 3 3 3 号点因为有蓝色的边不经过他的父亲 2 2 2 号点,直接到达了 1 1 1 号点,所以 l o w 3 = d f n 1 low_3=dfn_1 low3=dfn1。
回归 Tarjan
有一个重要的概念:
一个点 u 如果是割点,那么它的子树中的一些节点 v 的 l o w v low_v lowv 是大等于 d f n u dfn_u dfnu 的,因为它到不了上面(上面的意思是搜索树中比 u 更早遍历到的点集)。
显然, l o w u low_u lowu 表示假设断开点 u 孩子们还能遍历到的最早时间戳。
若 l o w v ≥ d f n u low_v\ge dfn_u lowv≥dfnu (v 是 u 的孩子),即 v 回不到 u 前,那么就表示 u 是割点。
有 s s s 个这样的 v 就代表断开 u 可以把原先的连通图变成 s + 1 s+1 s+1 个连通块(u 上方也是一个)。
遍历路上
对于每个点 u,遍历到的儿子 v 有两种可能:
- d f n v = 0 dfn_v=0 dfnv=0
说明 v 是新加入搜索树中的节点,那么就先递归下去,用 l o w v low_v lowv 更新 l o w u low_u lowu。
即 l o w u = m i n ( l o w u , l o w v ) low_u=min(low_u,low_v) lowu=min(lowu,lowv)。
- d f n v ≠ 0 dfn_v\neq 0 dfnv=0
说明 v 曾经
被遍历过,是搜索树上 u 的祖先,那么用 d f n v dfn_v dfnv 更新 l o w u low_u lowu。
即 l o w u = m i n ( l o w u , d f n v ) low_u=min(low_u,dfn_v) lowu=min(lowu,dfnv)。
然而上述办法还是有 bug。想想在哪呢?
发现 bug
假设我们搜索树从 1 1 1 号点开始遍历,给张图你就懂。
如图。
因为我们是从 1 1 1 号点开始遍历的, 1 1 1 号点是搜索树的根,它哪来的祖先能让孩子们去更新追溯值啊!!!
而图中的 1 1 1 号点又显然不是割点。
咋办呢?
解决 bug
特判呗。反正根只有一个。
这时候我们得思考:什么样的情况下根是割点?
反正追溯值做不了了。
那么看看朴素的图吧。
图中 1 1 1 号点就是割点。
为啥嘞?
答:因为把它删了后有两个连通块。
正解。
我们记录一下,如果它在搜索树上的儿子不止一个,那么它就是割点。
就这么简单?
就这么简单。
这时候不知道有没有同学有个疑惑和我初学时一样的,如图:
红色的是搜索树边。
图中 1 1 1 不是割点啊,但它在树上还真有两个孩子啊??
如果您一开始没看出来哪儿错了,就点个赞再走吧。
注意到边 3 → 2 3\rightarrow 2 3→2 和 1 → 2 1\rightarrow 2 1→2。
当我们遍历到点 3 3 3 的时候,它就会顺带把 2 2 2 号点先遍历了。先遍历到 2 2 2 再遍历 3 3 3 同理。
所以说搜索树应该为:
或:
OK,下班,看题。
洛谷 P3388 【模板】割点(割顶)。
题意很简略了。就是看看实现。
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=2e4+5,M=1e5+5;
int n,m,ehead[N],cnt_e,low[N],dfn[N],idx,rt,cntans;
bool ans[N];//是否为割点
struct E{int to,pre;
}e[M<<1];
void adde(int from,int to)
{e[++cnt_e].to=to;e[cnt_e].pre=ehead[from];ehead[from]=cnt_e;return;
}
void dfs(int u)
{low[u]=dfn[u]=++idx;int chtree=0;//如果是根的话,它的孩子个数for(int i=ehead[u];i;i=e[i].pre){int v=e[i].to;if(!dfn[v])//不在搜索树上{dfs(v);low[u]=min(low[u],low[v]);if(rt==u)++chtree;if(low[v]>=dfn[u]&&rt!=u&&(!ans[u]))//注意 (!ans[u])。搞不好会重复算 cntans{++cntans;ans[u]=1;}}else//返祖边low[u]=min(low[u],dfn[v]);}if(u==rt&&chtree>1&&(!ans[u])){++cntans;ans[u]=1;}return;
}
int main(){ios::sync_with_stdio(0);cin>>n>>m;for(int i=1,u,v;i<=m;++i){cin>>u>>v;adde(u,v);adde(v,u);}for(int i=1;i<=n;++i)//图不保证联通{if(!dfn[i]){rt=i;dfs(i);}}cout<<cntans<<'\n';for(int i=1;i<=n;++i)if(ans[i])cout<<i<<' ';cout<<'\n';return 0;
}
闲话时间
讲个好玩的,这篇文章是我晚上十一点左右写的,但是:
我来自报家门了。
正题。
Tarjan 算法不光能解决割点的问题,改一改还能当作强连通分量和割边(又称桥)和双连通分量等等。
说到强连通分量,推销一下我的学习笔记不过分吧 qwq。
完结撒花。