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无人机避障——深蓝学院浙大Fast-planner学习部分（前端部分）

news 2025/7/1 17:14:32

Fast-Planner：

Front-End: 

【注意】：会加入一定概率的一步shot的的AnalyticExpand方法。

Primitives Generation: 

【注意】：每个方向都可以写成多项式方程系数的方式。

 

http://www.dtcms.com/a/193102.html

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