S7-1500 与 IM60 进行 PROFINET 通信
S7-1500 与 IM60 进行 PROFINET 通信
本文档介绍使用 S7-1500 CPU 与 IM 60 进行 PROFINET 通信，实现对 IM60 及 AM03 的控制。
使用软件及硬件
软件：工控人加入PLC工业自动化精英社群
TIA Portal V19
ET 200 SMART IM60 GSD 文件下载链接：
硬件：
CPU 1513-1PN (6ES7513-1AM03-0AB0)
IM60 ( 6ES7288-4RM60-0AA0 )
AM03 2AI/1AQ ( 6ES7288-3AM03-0AA0 )
实验任务
S7-1500 CPU 与 ET200 SMART 进行 PROFINET 通信
CPU 1513-1PN IP地址：192.168.0.153
IM60 IP地址：192.168.0.160 设备名称：im60
S7-1500 CPU 控制：
- IM60 本体集成的前 8 个DQ 1Hz 闪烁；
- 设置 IM60 本体集成输入点 DI0 滤波时间设置为 3.2ms
- 控制 AM03 输出通道 AQ0 通道值为 13824， 观察 AM03 输入通道 AI0 的通道值。
设备接线：将 IM60 后的 AM03 输出通道 AQ0 接到输入通道 AI0 上，接线如图1所示。 设置 AM03 模块输出 ±10V 电压，输入通道测量 ±10V 电压。
图1. AM03模块接线
通信组态配置
1.在 TIA Portal V19 软件中安装 IM60 的 GSD文件，点击选项菜单，管理通用站描述文件（GSD），如图2所示。
图2. 添加 IM60 GSD文件
2. 添加新设备，CPU 1513-1PN， 设置 CPU 的 IP 地址：192.168.0.153; 设备名称：cpu1513。
图3. 设置 CPU 1513 IP 地址和设备名称
3. 网络试图中，从硬件目录中拖拽 IM60，点击 ET200 SMART 图标左下角蓝色字体未分配，下拉菜单中选择CPU 1513-1PN作为控制器。组态设置 IM60 的 IP 地址：192.168.0.160； 设备名称： im60， 如图4所示。
图4. 设置 IM60 的 IP 地址和设备名称
4. 双击 ET200 SMART 图标，进入设备视图，添加 AM03 扩展模块，设置通信数据 IQ 地址区域，如图5 所示。
根据任务描述，需要使用到的通道地址分别为：
IM60 本体集成的前 8 个输出点： QB2
AM03 AI0： IW68 ； AM03 AQ0： QW68
图5. IO 数据设置
5. 点击 IM60 以太网口，查看属性，在 PROFINET 接口 > 高级选项 > 实时设定 > IO 周期中设置 IM60 更新时间，勾选自动计算更新时间，最小更新时间为 4ms，看门狗时间为 3 倍的更新时间，如图6 所示。
图6.设置更新时间及看门狗时间工控人加入PLC工业自动化精英社群
6. IM60 设备视图，设备概览中，点击板载输入条目，在属性中设置 IM 60 本体集成 DI0 滤波时间为 3.2ms，如图7所示。
图7. 设置 DI0 滤波时间
7. IM60 设备视图设备概览中，点击 AM03 模拟量输入条目，属性中设置 AM03 输入通道 干扰抑制频率为 50 HZ，通道 0 和 通道 1 测量类型为电压 ±10V， 通道 0 滤波为无，如图8所示。
图8. AM03 输入设置
8. 设置 AM03 输出通道类型为电压±10V，如图9所示。
图9 设置 AM03 输出
10. 编译并下载程序至 PLC 中，网络视图，点击 IO 总线，鼠标右键，下拉菜单中选择分配设备名称。为 IM60 分配设备名称，如图10所示。
图10.为 IM 60 分配设备名称
11. 在网络视图中，转至在线，查看通信状态，如图11所示。
图11. PLC 信息查看设备状态
综上所述， S7-1500 CPU 和 IM60 的 PROFINET IO 通信已经成功。
编程测试
1. S7-1500 CPU 中编程
首先对 IM60 本体集成的 8 个输出点( QB2 ) 整体按照 1HZ 的频率控制输出；
然后再对 AM03 AQ0 (QW68) 通道输出13824， 监控 AM03 AI0 (IW68) 的通道值，如图12所示。
图12. 编程并控制 IM60 及 AM03
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