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RK3588 桌面系统配置WiFi和蓝牙配置

news 来源：原创 2025/5/16 7:24:46

桌面右上角点击，打开选项，找到WiFi的选择网络或者WiFi设置

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在弹出的窗口中选择需要连接的WiFi，然后右下角选择连接，然后输入WiFi密码即可连接。

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25.4. 命令行连接wifi路由器

命令行配置wifi的方法有很多，下面介绍几种常用的wifi工具

  • nmtui 图形化的NetworkManager网络配置

  • nmcli(NetworkManager Command Line) 系统官方使用的工具 – 桌面的wifi控制由该工具提供， 特点：简单好用

  • wpa_cli（开源社区的网络工具）比较多人使用的wifi工具 特点：资料多，配置后简单快捷

25.4.1. nmtui

  • 进入图形配置

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sudo nmtui

  • 移动键盘方向键移动到 Active a connection 按 Enter键 进入wifi设置

../../../_images/nmtui-13.png

  • 然后移动方向键到你要连接的wifi，按 Enter键

  • 如果是连接未连接的有密码的热点则进入输入密码界面

  • 如果是没有密码或者已连接的热点则连接热点或者取消连接热点

../../../_images/nmtui-wifi-1.png

注解

使用有些网卡（如rtl8821cu）,系统会生成两个网络接入点p2p0和wlan0， wifi使用哪个节点连接都可以，使用p2p0会方便设置， 使用wlan0会比较符合广大网友们的习惯

第一次连接有密码的热点时，如图下

../../../_images/nmtui-wifi-2.png

  • 输入密码后，就可以看到wifi已连接

../../../_images/nmtui-wifi-3.png

如果想要断开wifi，在已连接的状态按下 Enter键 就可以断开连接

25.4.2. nmcli

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# 列出可用的wifi接入点, list可以省略
sudo nmcli dev wifi list# 连接热点PPP, 连接成功后，就会自动生成配置文件，以后要再连接，可以使用nmcli connectio up mySSID命令了
sudo nmcli dev wifi connect PPP password '00000000' ifname wlan0#如果连接成功后，下次想再连接，就可以使用
sudo nmcli dev wifi connect PPP#更多nmcli的命令可以使用来查看
nmcli help
nmcli OBJECT help

nmcli命令组成

nmcli [OPTIONS] OBJECT { COMMAND | help }

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OPTIONS-o[verview]                                    overview mode (hide default values)-t[erse]                                       terse output-p[retty]                                      pretty output-m[ode] tabular|multiline                      output mode-c[olors] auto|yes|no                          whether to use colors in output-f[ields] <field1,field2,...>|all|common       specify fields to output-g[et-values] <field1,field2,...>|all|common   shortcut for -m tabular -t -f-e[scape] yes|no                               escape columns separators in values-a[sk]                                         ask for missing parameters-s[how-secrets]                                allow displaying passwords-w[ait] <seconds>                              set timeout waiting for finishing operations-v[ersion]                                     show program version-h[elp]                                        print this help#OBJECT可以用缩写表示OBJECTg[eneral]       NetworkManager's general status and operationsn[etworking]    overall networking controlr[adio]         NetworkManager radio switchesc[onnection]    NetworkManager's connectionsd[evice]        devices managed by NetworkManagera[gent]         NetworkManager secret agent or polkit agentm[onitor]       monitor NetworkManager changesCommand 可以通过 nmcli OBJECT help 来获得

下列列举部分常用的命令

nmcli常用命令

命令

作用

nmcli n

显示 NetworkManager 是否接管网络设置

nmcli n on

设定 NetworkManager 接管网络

nmcli n off

取消 NetworkManager 接管网络

nmcli c status

查看连接简略信息

nmcli c show

查看连接详细信息

nmcli c up/down ifname

启动/关闭指定连接(ifname 网卡)

nmcli c show(s) ifname

查看ifname网卡的连接详细信息

nmcli c delete(de) ens33

删除指定连接

nmcli d status

查看设备简略信息

nmcli d show

查看设备详细信息

nmcli d sh ens33

显示某一特定设备的详细信息

nmcli d connect(c) ens33

连接设备

nmcli d disconnect(c) ens33

断开设备

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#先列出连接的配置，eth0现在连接的是Wired connection 1root@lubancat:~# nmcli c s
NAME                UUID                                  TYPE      DEVICE
Wired connection 1  35ecb023-3194-3edb-bf90-4198f82329a8  ethernet  eth0
Wired connection 2  45f86cca-f8df-376e-8aad-37e10d2a65ce  ethernet  --
aEBF_Guest          fb1d506e-6dc7-4c5b-a4ce-339f3349d26d  wifi      wlan0

然后对Wired connection 1进行修改

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#静态ip设置
sudo nmcli c modify 'aEBF_Guest' [ + | - ]选项 选项值  # 或sudo nmcli c m 'aEBF_Guest' ipv4.address 192.168.103.172/24     # 修改 IP 地址和子网掩码
sudo nmcli c m 'aEBF_Guest' ipv4.method manual                  # 修改为静态配置，默认是 auto
sudo nmcli c m 'aEBF_Guest' ipv4.gateway 192.168.103.254        # 修改默认网关
sudo nmcli c m 'aEBF_Guest' ipv4.dns 8.8.8.8                        # 修改 DNS
sudo nmcli c m 'aEBF_Guest' +ipv4.dns 114.114.114.114           # 添加一个 DNS
sudo nmcli c m 'aEBF_Guest' ipv6.method disabled                            # 将 IPv6 禁用
sudo nmcli c m 'aEBF_Guest' connection.autoconnect yes              # 开机启动注意，必须先修改 ipv4.address，然后才能修改 ipv4.method！
用空引号""代替选项的值，可将选项设回默认值（以 ipv4.method 为例）：

详细的文档连接

  • 《nmcli命令用法是什么》

  • 《Linux中nmcli命令详解》

25.4.3. wpa_cli

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#使能wifi
wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf#进入专用控制台,默认选择wlan0
wpa_cli#添加网络，获取网络id号
add_network#假设id号为2
#设置需要连接的wifi名称
set_network 2 ssid "PPP"#设置wifi的安全性：wpa
set_network 2 key_mgmt WPA-PSK#设置需要连接的密码
set_network 2 psk "88888888"#使能wifi
enable_network 2#保存wifi信息
save_config#列出所有在列表里的wifi以及序号
list_networks#根据序号选择你要连接的wifi
select_network 2#查看连接的WiFi
status#退出
quit#自动获取IP
dhclient wlan0
wpa_cli其他用法

语句

功能

举例

quit

退出模式

quit

scan

扫描wifi

scan

scan_results

查看扫描结果

scan_results

new_password

更换新密码

new_password 1 “密码”

disale_network

禁止WiFi

disale_network 2

list_networks

列出所有在列表里的wifi以及序号

list_networks

select_network

根据序号选择你要连接的wifi

select_network 2

remove_network

移除你不想要的wifi

remove_network 2

disconnect

停止wifi的连接

disconnect

reconnect

重新连接wifi

reconnect

help

查看更多的选项

help

当然也可以直接修改配置文件 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

可以按照格式添加，然后在使用wpa_cli工具进行配置

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ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
update_config=1network={ssid="PPP"psk="88888888"key_mgmt=WPA-PSK
}

25.4.4. 开启无线热点

25.4.4.1. nmcli

(NetworkManager Command Line)

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热点-72Mbps WIFI4
#使用该方法只能创建出WIFI4的热点，理论速率可达72Mbps，实测速率在50Mbps,换算大约6MB/s#5g
sudo nmcli device wifi hotspot ifname wlan0 con-name AP-5G ssid LubanCat-AP-5G band a channel 36 password 88888888#2.4g
sudo nmcli device wifi hotspot ifname wlan0 con-name AP-2.4G ssid LubanCat-AP-2.4G band bg channel 6 password 88888888#band 无线协议 bg-2.4G a-5G
#channel 信道 可百度科普修改使用，可以下载 “网速管家”wifi分析中查看
#无线名字 - ssid
#密码 - password
#con-name 连接名，如果首次创建成功后可以直接使用sudo nmcli device wifi hotspot#查看热点信息以及密码
sudo nmcli device wifi show-password
#如果需要连接外网，即设备可以通过wifi连接到互联网上，就需要设置转发（假设网口能够连接互联网）
echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
#如果eth1联网的话，可以把eth0换成eth1
iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth0 -j MASQUERADE
25.4.4.2. hostapd

使用该方法可能稳定性会比较差，有时可能会断连的情况 下面是两个频率的wifi热点理论速率 - 2.4G - 72Mbps - 5G - 150Mps(802.11.n)单天线最大-150Mps

实测速率

  • 2.4G - 50Mbps 大约6MB/s

  • 5G - 120Mbps 大约15MB/s

25.4.4.2.1. 安装依赖
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#下载工具hostapd 和 dhcpd
sudo apt install hostapd isc-dhcp-server
25.4.4.2.2. 创建配置文件

  • 2.4G详细的配置 2G.conf

  • 5G详细的配置 5G.conf

  • hostapd配置里每个详细数据的详解 hostapd.conf

修改 /etc/hostapd/hostapd.conf 文件

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sudo vi /etc/hostapd/hostapd.conf
#简化版（5G）interface=wlan0
ctrl_interface=/var/run/hostapd
ssid=LuBanCat-5G
channel=36
wpa=2
wpa_passphrase=passworddriver=nl80211
beacon_int=100
hw_mode=a
ieee80211n=1
wme_enabled=1
ht_capab=[SHORT-GI-20][SHORT-GI-40][HT40+]
wpa_key_mgmt=WPA-PSK
wpa_pairwise=CCMP
max_num_sta=8
wpa_group_rekey=86400#简化版（2.4G）interface=wlan0
ctrl_interface=/var/run/hostapd
ssid=LuBanCat-2.4G
channel=6
wpa=2
wpa_passphrase=passworddriver=nl80211
beacon_int=100
hw_mode=g
ieee80211n=1
wme_enabled=1
ht_capab=[SHORT-GI-20][SHORT-GI-40][HT40+]
wpa_key_mgmt=WPA-PSK
wpa_pairwise=CCMP
max_num_sta=8
wpa_group_rekey=86400

修改 /etc/dhcp/dhcpd.conf

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#在末尾加入以下内容:subnet 192.168.0.0 netmask 255.255.255.0
{
range 192.168.0.2 192.168.0.10;
option routers 192.168.0.1;
option domain-name-servers 192.168.0.1,114.114.114.114,8.8.8.8;
}其中114.114.114.114是全国通用DNS地址,8.8.8.8则是全球通用DNS地址
25.4.4.2.3. 设置脚本

用于关闭sta模式，打开ap模式以及关闭ap模式，打开sta模式

  • 关闭sta模式，打开ap模式

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#创建脚本
vi ap-start.sh
#给予权限
sudo chmod +x ap-start.sh#!/bin/bash
bash -c "echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward"
# 开启防火墙NAT转发(如果本机使用eth1上网,则把eth0改为eth1)
iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth0 -j MASQUERADE
# 关闭NetworkManager对无线网卡的控制
nmcli d disconnect wlan0
# 设置并启动无线网卡
ifconfig wlan0 192.168.0.1 netmask 255.255.255.0
# 解锁无线设备,可以用rfkill list查看解锁结果.
rfkill unblock wlan
# 睡眠6秒,待rfkill解锁生效
sleep 6s
# 启动dhcpd和hostapd,如果hostapd无法启动请查看日志hostapd.log,查看这两个进程ps -ef|egrep "dhcpd|hostapd"
nohup hostapd /etc/hostapd/hostapd.conf >/home/cat/hostapd.log 2>&1 &
dhcpd wlan0 -pf /var/run/dhcpd.pid
ps -ef|head -n1 && ps -ef|egrep "dhcpd|hostapd"

  • 关闭ap模式，打开sta模式

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#创建脚本
vi ap-stop.sh
#给予权限
sudo chmod +x ap-stop.sh#!/bin/bash
killall hostapd dhcpd
bash -c "echo 0 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward"
nmcli d connect wlan0
nmcli d disconnect wlan0
nmcli d connect wlan0

当我们打开ap模式时,需要有3个进程，不然会开启失败

未找到图片08|

如果失败可以使用

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cat /home/cat/hostapd.log
#查看失败的原因

可以根据失败原因到百度上找出问题.

桌面系统配置蓝牙

默认蓝牙是打开的状态，点击右上角选项找到蓝牙设置

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在打开的界面中，找到需要连接的蓝牙设备，然后双击点击即可连接。

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如果连接的设备需要配对，则会弹出PIN码确认窗口，需要板卡和连接的设备都进行确认，确认后即可连接。

未找到图片08|

26.2. 命令行配置蓝牙

使用命令行配置蓝牙，我们需要使用工具—-bluetoothctl

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# 进入bluetoothctl命令行
bluetoothctl
# 进入bluetoothctl命令行后，类似：[bluetooth]#
# Controller代表arm板上的蓝牙设备，Device代表蓝牙耳机
# 按如下步骤初始化蓝牙设备，并连接蓝牙耳机
# 查看帮组
helppower on
agent on
default-agent
# 启动扫描
scan on
# 假如蓝牙耳机地址为：04:8C:9A:F2:54:4B
trust 04:8C:9A:F2:54:4B
# 配对
pair 04:8C:9A:F2:54:4B
# 连接
connect 04:8C:9A:F2:54:4B# 查看蓝牙耳机信息
info 04:8C:9A:F2:54:4B# 断开连接
disconnect 04:8C:9A:F2:54:4B
# 不想自动连接上蓝牙耳机，可以删除配对信息
remove 04:8C:9A:F2:54:4B

更多关于命令行蓝牙连接，可参考 arm 使用bluetoothctl连接蓝牙耳机-CSDN博客

26.3. 蓝牙串行通信

首先安装相关的工具

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#安装工具
sudo apt update
sudo apt install bluez util-linux
sudo apt install bluez bluez-tools bluez-firmware

26.3.1. 查看蓝牙信息

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#执行命令
hciconfig -a#打印信息如下
hci0:   Type: Primary  Bus: USBBD Address: 2C:C3:E6:63:42:57  ACL MTU: 1021:8  SCO MTU: 255:12UP RUNNING PSCANRX bytes:4845 acl:0 sco:0 events:434 errors:0TX bytes:55369 acl:0 sco:0 commands:434 errors:0Features: 0xff 0xff 0xff 0xfe 0xdb 0xfd 0x7b 0x87Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3Link policy: RSWITCH HOLD SNIFF PARKLink mode: SLAVE ACCEPTName: 'lubancat'Class: 0x3c0000Service Classes: Rendering, Capturing, Object Transfer, AudioDevice Class: Miscellaneous,HCI Version: 4.2 (0x8)  Revision: 0x75b8LMP Version: 4.2 (0x8)  Subversion: 0xf098Manufacturer: Realtek Semiconductor Corporation (93)

26.3.2. 修改配置文件

修改配置文件/etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service

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sudo vim /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service

修改如下，/usr/libexec/bluetooth/bluetoothd这个路径不同系统可能会不一样，按原本的路径即可

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ExecStart=/usr/libexec/bluetooth/bluetoothd -C
ExecStartPost=/usr/bin/sdptool add SP

26.3.3. 重启蓝牙服务

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sudo systemctl daemon-reload
sudo /etc/init.d/bluetooth restart

26.3.4. 取消确认蓝牙pin码(非必须)

新建/usr/lib/systemd/system/bt-agent.service 写入以下内容

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[Unit]
Description=Bluetooth Auth Agent[Service]
Type=simple
ExecStartPre=/bin/sleep 15
ExecStart=/usr/bin/bt-agent -c NoInputNoOutput
User=root[Install]
WantedBy=bluetooth.target

启动服务，重启系统

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sudo systemctl start bt-agent
sudo systemctl enable bt-agent
reboot

26.3.5. 配置蓝牙可以被发现

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sudo hciconfig hci0 piscan

26.3.6. 连接蓝牙设备

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sudo rfcomm watch hci0 &

在前面使用 hciconfig -a 命令可以看到蓝牙的名字叫lubancat，地址是2C:C3:E6:63:42:57(不同蓝牙会不一样)。我们打开手机上的蓝牙软件，比如笔者使用的是——蓝牙调试宝，一般在手机应用商店可以下载

打开软件，可以搜索到蓝牙设备，然后进行连接，连接成功，终端会打印提示信息：

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Connection from A8:C5:6F:0D:ED:AE to /dev/rfcomm0
Press CTRL-C for hangup

此时/dev目录下也有一个rfcomm0设备，可以通过下面命令查看：

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#执行命令
ls /dev/rfcomm0

我们可以通过下面命令发送一些数据到手机的蓝牙调试工具上：

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echo "6666666" > /dev/rfcomm0

可以看到手机的蓝牙调试工具上已经收到了相关的数据，

当然手机也可以发送数据到开发板上，比如我们发送一些ASCII码字符串到开发板上， 然后在终端通过cat命令去读取这些数据，可以看到通信是正常的：

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 #执行命令
cat /dev/rfcomm0#打印信息
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6666

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使用bluetoothctl连接蓝牙耳机

1.安装 bluez，这个软件包提供蓝牙的协议栈;

2.安装 bluez-utils， 其提供 bluetoothctl 工具;

3.插入USB蓝牙后之后，可以使用lsusb命令查看USB设备;

4.运行hciconfig可以看到USB蓝牙;

第一步，先确保pulseaudio已经启动

# 查看pulseaudio是否在运行
pgrep -af pulseaudio
# 或者
ps -A |grep pulseaudio
# 如果没运行以前要先启动pulseaudio，如果连接蓝牙耳机时，就会直接返回连接失败
# 参数说明：--start   Start the daemon if it is not running
# pulseaudio -h    可以查看帮助
/usr/bin/pulseaudio --start
  
# 
pulseaudio --kill
 

PulseAudio 5.x 开始默认支持 A2DP。 确保这些包已经安装Install: pulseaudio-alsa, pulseaudio-bluetooth, bluez, bluez-libs, bluez-utils, bluez-firmwareAUR. 如果没有安装 pulseaudio-bluetooth，蓝牙设备在配对完成后，连接会失败，而且你不会得到任何有用的提示。

第二步，启动bluetoothd服务

# 我使用的arm板是通过如下命令启动bluetoothd
/etc/init.d/bluetooth start

/etc/init.d/bluetooth文件内容如下：

#!/bin/sh

PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
DESC=bluetooth
 
DAEMON=/usr/libexec/bluetooth/bluetoothd
 
# If you want to be ignore error of "org.freedesktop.hostname1",
# please enable NOPLUGIN_OPTION.
# NOPLUGIN_OPTION="--noplugin=hostname"
NOPLUGIN_OPTION=""
SSD_OPTIONS="--oknodo --quiet --exec $DAEMON -- $NOPLUGIN_OPTION"
 
test -f $DAEMON || exit 0
 
# FIXME: any of the sourced files may fail if/with syntax errors
test -f /etc/default/bluetooth && . /etc/default/bluetooth
test -f /etc/default/rcS && . /etc/default/rcS
 
set -e
 
case $1 in
  start)
    echo "Starting $DESC"
 
    if test "$BLUETOOTH_ENABLED" = 0; then
        echo "disabled. see /etc/default/bluetooth"
        exit 0
    fi
 
    start-stop-daemon --start --background $SSD_OPTIONS
    echo "${DAEMON##*/}"
 
  ;;
  stop)
    echo "Stopping $DESC"
    if test "$BLUETOOTH_ENABLED" = 0; then
        echo "disabled."
        exit 0
    fi
    start-stop-daemon --stop $SSD_OPTIONS
    echo "${DAEMON}"
  ;;
  restart|force-reload)
    $0 stop
    sleep 1
    $0 start
  ;;
  status)
     pidof ${DAEMON} >/dev/null
     status=$?
        if [ $status -eq 0 ]; then
                 echo "bluetooth is running."
        else
                echo "bluetooth is not running"
        fi
        exit $status
   ;;
   *)
    N=/etc/init.d/bluetooth
    echo "Usage: $N {start|stop|restart|force-reload|status}" >&2
    exit 1
    ;;
esac
 
exit 0
 
# vim:noet
 

第三步，使能USB蓝牙设备

hciconfig hci0 up

 可以试一下扫描蓝牙设备

# 可以使用如下命令扫描当前可见的蓝牙，不过似乎看到有人说这个命令有些过时，但是我觉得挺好用的
hcitool scan
# 使用l2ping可以像ping命令一样检查蓝牙是否能在线
# 蓝牙地址比如：E3:28:E9:24:21:07
l2ping 蓝牙地址
# sdptool browse查看蓝牙可用服务
sdptool browse E3:28:E9:24:21:07

第四步，使用bluetoothctl连接蓝牙耳机

# 进入bluetoothctl命令行
bluetoothctl
# 进入bluetoothctl命令行后，类似：[bluetooth]#
# Controller代表arm板上的蓝牙设备，Device代表蓝牙耳机
# 按如下步骤初始化蓝牙设备，并连接蓝牙耳机
# 查看帮组
help
# 
power on
agent on
default-agent 
# 启动扫描
scan on 
# 假如蓝牙耳机地址为：E3:28:E9:24:21:07
trust E3:28:E9:24:21:07
# 配对
pair E3:28:E9:24:21:07
# 连接
connect E3:28:E9:24:21:07
  
# 查看蓝牙耳机信息
info E3:28:E9:24:21:07

# 断开连接
disconnect E3:28:E9:24:21:07
# 不想自动连接上蓝牙耳机，可以删除配对信息
remove E3:28:E9:24:21:07
 

不出什么问题，则已经连接上蓝牙耳机了。

如果发现连接上了但是蓝牙耳机的音频用不了要做如下检查。

# 查看当前音频卡，是否有蓝牙的耳机，蓝牙耳机对应设备一般以蓝牙地址作为名称的一部分，
# 比如：name: <bluez_card.E3_28_E9_24_21_07>
pacmd list-cards
# 查看音频输入源，是否有蓝牙的耳机
pacmd list-sources
# 比如：name: <bluez_source.E3_28_E9_24_21_07>
# 如果发现有name: <bluez_sink.E3_28_E9_24_21_07.monitor>
# 但是没有bluez_source.E3_28_E9_24_21_07
# 说明蓝牙配置不对
# bluez_sink.E3_28_E9_24_21_07.monitor是不能用于录音的
 

蓝牙耳机设置设置如下类型：

a2dp_sink          -- High Fidelity Playback (A2DP Sink) (sinks: 1, sources: 0, priority: 10, available: yes)
headset_head_unit  -- Headset Head Unit (HSP/HFP) (sinks: 1, sources: 1, priority: 20, available: yes)
off                -- Off (sinks: 0, sources: 0, priority: 0, available: yes)
这里可选择"a2dp_sink"或"headset_head_unit"两种配置，其中"headset_head_unit"可以支持音频输入/输出，"a2dp_sink"只支持输出。

所以设置为headset_head_unit才能有蓝牙输入

# 修改配置为：headset_head_unit
pacmd set-card-profile bluez_card.E3_28_E9_24_21_07 headset_head_unit

# 查看可用于播放的音频设备
pacmd list-sinks
# 查看帮助
pacmd help
# 查看状态，包括默认输入输入音频，默认采样等
pacmd stat
 
# 设置默认音频输出设备
pacmd set-default-sink bluez_sink.E3_28_E9_24_21_07
# 设置默认音频输入设备，默认麦克风
pacmd set-default-source bluez_source.E3_28_E9_24_21_07

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原文链接：https://blog.csdn.net/chenjk10/article/details/90317028

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