vs_code 调试python文件

调试python文件
1、编译器选择：ctrl+shift+p，然后在输入框中输入：pythont:select interpreter.

        如果解释器选择不正确，则会出错：发生异常: ValueError
mutable default <class 'xx.PackageHeader'> for field header is not allowed: use default_factory

2、args参数应该怎么输入：

    看代码中的参数解析器和自定义的参数格式是怎么样的：
    原文：    _parser = argparse.ArgumentParser(description="convert lvx2 to bag(for ROS1) script")
    _parser.add_argument('--in_file',      type=str, help='input lvx2 file',    required=True)
    _parser.add_argument('--out_file',     type=str, help='output rosbag file', required=True)
    _parser.add_argument('--pc2_topic',    type=str, help='PointCloud2 topic name', default='livox_points')
    _parser.add_argument('--pc2_frame_id', type=str, help='PointCloud2 frame name', default='livox_frame')
    _args = _parser.parse_args(args)
    参照网上的配置，去掉了”--“，"args":["in_file=./Indoor_sampledata.lvx2" ,"out_file=./Indoor_sampledata1.bag" ,"pc2_topic=livox_points" ,"pc2_frame_id= livox_frame" ]报错：error: the following arguments are required: --in_file, --out_file
    ==》根据实际情况调整。