北斗导航 ｜ RTKLib中模糊度解算详解，公式，代码
模糊度解算
- 一、模糊度解算总体流程
- 二、核心算法与公式推导
- 1. **双差模糊度定义**
- 2. **浮点解方程**
- 三、LAMBDA算法实现细节
- 1. **降相关变换（Z-transform）**
- 2. **整数最小二乘搜索**
- 3. **Ratio检验**
- 四、部分模糊度固定（Partial Ambiguity Resolution, PAR）
- 1. **子集选择策略**
- 2. **动态阈值调整**
- 五、关键代码模块解析
- 1. **模糊度解算入口函数**：`resamb_LAMBDA()`
- 2. **双差模糊度构造**：`ddidx()`
- 六、调试陷阱与优化
- 七、数学符号说明
以下是RTKLib中模糊度解算的详细解析，包括核心算法、公式及代码实现：