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行为树笔记

news 来源：原创 2025/5/11 10:15:38

控制节点：按照child a,child b,child c,从左到右执行，下面的所有子节点都返回success时，控制节点则为success

建议看看官网动画，很形象

官网动画：Introduction to BTs | BehaviorTree.CPP

装饰节点（下方蓝色框）：可以对子节点的结果取反，或者循环执行他的子节点

我的理解

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