当前位置： 首页 > news >正文

行为树笔记

news 2025/7/1 14:44:24

控制节点：按照child a,child b,child c,从左到右执行，下面的所有子节点都返回success时，控制节点则为success

建议看看官网动画，很形象

官网动画：Introduction to BTs | BehaviorTree.CPP

装饰节点（下方蓝色框）：可以对子节点的结果取反，或者循环执行他的子节点

我的理解

http://www.dtcms.com/a/175927.html

相关文章：

  • 记录一下spring-cloud-starter-alibaba-nacos-config 2023.0.3.2与springboot版本及配置问题
  • kettle从入门到精通 第九十六课 ETL之kettle Elasticsearch 增删改查彻底掌握
  • excel 批量导出图片并指定命名
  • FPGA 纯逻辑NVME raid0 IP核
  • 常用设计模式在 Spring Boot 项目中的实战案例
  • 当当狸智能天文望远镜 TW2 | 用科技触摸星辰，让探索触手可及
  • 第十一节：图像处理基础-图像阈值处理
  • 16.Excel：打印技巧
  • ROS2: 服务通信
  • Android 数据持久化之数据库存储 Room 框架
  • RDD的处理过程
  • 远程桌面软件推荐
  • baobab查看磁盘空间占用
  • 使用node.js创建一个简单的服务器
  • LLaMA-Factory微调DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B
  • 微软输入法常用快捷键介绍以及调教技巧
  • 【Hive入门】Hive数据导入与导出：批量操作与HDFS数据迁移完全指南
  • 设计模式之状态模式
  • 企业该如何选择合适的DDOS防护？
  • 交替序列长度的最大值
  • AI辅助DevOps与自动化测试：重构软件工程效率边界
  • 2025年数字藏品行业DDoS攻防指南：技术升级与合规防御双轨制
  • 系统思考：教育焦虑恶性循环分析
  • 解决leetcode第3537题填充特殊网格
  • CentOS服务器中如何解决内存泄漏问题？
  • 微信小程序pinia的应用
  • 矩阵扩展-算卷积算法介绍及C语言代码实现
  • 软件架构评估方法全面解析
  • c# LINQ-Query01
  • 利用动态数字孪生：Franka Research 3 机械臂在机器人策略评估中的创新实践——基于Real-is-Sim框架的仿真与现实闭环验证