【Linux】Linux应用开发小经验
基于Petalinux工具链的Linux应用开发小经验，未完待续...
部分图片和经验来源于网络，若有侵权麻烦联系我删除，主要是做笔记的时候忘记写来源了，做完笔记很久才写博客。
专栏目录：记录自己的嵌入式学习之路-CSDN博客
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1 关于编译命令
1.1 $CC
2 设置自启动
3 一些技巧
3.1 获取微秒级时间
1 关于编译命令
1.1 $CC
当运行 $CC 命令时，实际上使用的是以下命令：
arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc -mthumb -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a9 -fstack-protector-strong -O2 -D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wformat -Wformat-security -Werror=format-security --sysroot=/opt/pkg/petalinux_sdk/sysroots/cortexa9t2hf-neon-xilinx-linux-gnueabi
这些参数定义了编译器的行为和生成的目标代码的特性。下面是每个参数的解释：
(1) arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc：这是交叉编译器的名称，用于编译针对ARM架构的代码，特别是针对Xilinx FPGA设备的。gnueabi指的是 GNU EABI（嵌入式应用程序二进制接口）。
(2) -mthumb：这个选项指定生成Thumb指令集的代码，这是一种16位的指令集，用于ARM架构，可以减少代码大小。
(3) -mfpu=neon：这个选项指定浮点单元（FPU）为NEON，这是一种SIMD（单指令多数据）架构，用于ARM处理器，可以加速多媒体和信号处理应用。
(4) -mfloat-abi=hard：这个选项指定使用硬浮点ABI（应用程序二进制接口），意味着浮点运算将使用硬件浮点单元。
(5) -mcpu=cortex-a9：这个选项指定目标CPU为ARM Cortex-A9。
(6) -fstack-protector-strong：这个选项启用了强栈保护，这是一种安全特性，用于防止缓冲区溢出攻击。
(7) -O2：这是优化级别，-O2 表示优化编译器生成的代码以提高性能，同时保持代码大小和性能之间的平衡。
(8) -D_FORTIFY_SOURCE=2：这个宏定义用于启用额外的安全检查，以检测某些类型的缓冲区溢出。
(9) -Wformat 和 -Wformat-security：这些选项启用了对格式化字符串的警告，帮助检测可能导致安全问题的格式化字符串的使用。
(10) -Werror=format-security：这个选项将格式化安全警告视为错误，这意味着如果检测到潜在的安全问题，编译将失败。
(11) --sysroot=/opt/pkg/petalinux_sdk/sysroots/cortexa9t2hf-neon-xilinx-linux-gnueabi：这个选项指定了系统根目录，编译器将使用这个目录中的库和头文件来编译程序。
2 设置自启动
可在/etc/profile.d路径新建自己的.sh脚本，然后chmod 777。
但需要注意的是，设置了自启动就不要将uboot中的bootargs环境变量设置为具有console=ttyPS0,115200内容的了，如果指定了串口，那么串口不连接，系统根本启动不了，更别说应用了。会卡在uboot的命令行中。
3 一些技巧
3.1 获取微秒级时间
#include <sys/time.h>
long getMicrotime()
{struct timeval currentTime;gettimeofday(¤tTime, NULL);return currentTime.tv_sec * (int)1e6 + currentTime.tv_usec;
}