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STM32F103C8T6使用MLX90614模块

news 来源：原创 2025/5/4 10:42:10

首先说明：

1.SMBus和I2C的区别

我曾尝试用江科大的I2C底层去直接读取该模块，但是无法成功，之后AI生成的的代码也无法成功。

思来想去最大的可能就是SMBus这个协议的问题，根据百度得到的结果如下：

链接：

smbus协议_百度百科https://baike.baidu.com/item/smbus%E5%8D%8F%E8%AE%AE/56360572.个人见解（希望有知道的可以补充说明或纠错）：

①SMBus协议是I2C的pro版本，对时序要求更加严格。

②特别是在超时方面，I2C可能是在SCL的对应电平下改变SDA的电平，那就能正常操作，不在意时间多久；但SMBus则是要求了SCL在对应电平下，SDA应该在什么时候做出改变，否则超时。

代码：

以下是我用STM32F103C8T6能读取到我认为正常数据的代码，若不满足读者要求，请自行微调。

若对你有帮助，请点赞收藏~

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"//************** 宏定义 **************
#define I2C_SCL_PIN    GPIO_Pin_6
#define I2C_SDA_PIN    GPIO_Pin_7
#define I2C_GPIO_PORT  GPIOB#define Nack_counter   10
#define uint           unsigned int
#define uchar          unsigned char//************** 全局变量 **************
volatile uchar DataH, DataL, Pecreg;
volatile uint temp;
//************** 函数声明 **************
void I2C_GPIO_Init(void);
void start_bit(void);
void stop_bit(void);
void send_bit(uchar bit_val);
uchar rx_byte(void);
uchar tx_byte(uchar dat_byte);
void delay_us(uint us);
uint memread(void);//************** GPIO初始化 **************
void I2C_GPIO_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  // 使能GPIOB时钟// SCL和SDA配置为开漏输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SCL_PIN | I2C_SDA_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;  // 开漏输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(I2C_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);// 初始状态拉高GPIO_SetBits(I2C_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN | I2C_SDA_PIN);
}//************** 延时函数（72MHz主频）**************
void delay_us(uint us) {us *= 72/5;  // 72MHz下1us需要72个周期（实测需校准）while(us--) {__NOP();}
}//************** I2C起始信号 **************
void start_bit(void) {GPIO_SetBits(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN);GPIO_SetBits(I2C_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN);delay_us(5);  // 保持时间≥4.7usGPIO_ResetBits(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN);delay_us(5);GPIO_ResetBits(I2C_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN);
}//************** I2C停止信号 **************
void stop_bit(void) {GPIO_ResetBits(I2C_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN);GPIO_ResetBits(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN);delay_us(5);GPIO_SetBits(I2C_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN);delay_us(5);GPIO_SetBits(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN);
}//************** 发送单bit **************
void send_bit(uchar bit_val) {if(bit_val) {GPIO_SetBits(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN);} else {GPIO_ResetBits(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN);}delay_us(2);GPIO_SetBits(I2C_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN);delay_us(5);  // SCL高电平≥4.0usGPIO_ResetBits(I2C_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN);delay_us(2);
}//************** 接收单bit **************
uchar receive_bit(void) {uchar bit_val;GPIO_SetBits(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN);  // 释放SDA线delay_us(2);GPIO_SetBits(I2C_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN);delay_us(5);bit_val = GPIO_ReadInputDataBit(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN);GPIO_ResetBits(I2C_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN);delay_us(2);return bit_val;
}//************** 发送单字节 **************
//void tx_byte(uchar dat_byte) {
//    uchar i, n = Nack_counter;
//    
//TX_again:
//    for(i = 0; i < 8; i++) {
//        send_bit((dat_byte & 0x80) ? 1 : 0);
//        dat_byte <<= 1;
//    }
//    
//    if(receive_bit()) {  // 检测NACK
//        stop_bit();
//        if(n--) {
//            start_bit();
//            goto TX_again;
//        }
//    }
//}uchar tx_byte(uchar dat_byte)
{for(uchar i = 0; i < 8; i++) {send_bit((dat_byte & 0x80) ? 1 : 0);dat_byte <<= 1;}return !receive_bit();  // 返回1=ACK, 0=NACK
}//************** 接收单字节 **************
uchar rx_byte(void) {uchar i, dat = 0;for(i = 0; i < 8; i++) {dat <<= 1;if(receive_bit()) dat |= 0x01;}send_bit(0);  // 发送ACKreturn dat;
}//************** 读取温度数据 **************
//uint memread(void) {
//    start_bit();
//    tx_byte(0x00);  // MLX90614地址+写
//    tx_byte(0x07);  // 读取RAM命令
//    
//    start_bit();
//    tx_byte(0xB5);  // MLX90614地址+读
//    
//    DataL = rx_byte();
//    DataH = rx_byte();
//    Pecreg = rx_byte();
//    
//    stop_bit();
//    return (DataH << 8) | DataL;
//}
uint memread(void) {start_bit();if (!tx_byte(0xB4)) {  // 发送地址+写stop_bit();return 0xFFFF;}if (!tx_byte(0x07)) {  // 发送命令（读取RAM）stop_bit();return 0xFFFF;}start_bit();if (!tx_byte(0xB5)) {  // 发送地址+读stop_bit();return 0xFFFF;}DataL = rx_byte();  // 低字节DataH = rx_byte();  // 高字节Pecreg = rx_byte(); // PEC（可选）stop_bit();return ((DataH << 8) | DataL)*0.02 - 273.15;
}//************** 主函数 **************
int main(void) {SystemInit();  // 系统时钟配置为72MHzI2C_GPIO_Init();while(1) {temp = memread();// 此处添加温度处理代码delay_us(20000);  // 延时20ms}
}