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news 来源：原创 2025/5/2 6:28:49

电机类型

51单片机对直流电机的控制

基于89C51主控的直流电机控制电路仿真

代码《基于Keil C51》

51单片机对步进电机的控制

控制代码《基于Keil C51》

基于89C51主控的步进电机控制电路仿真

电机类型
直流电机	步进电机

51单片机对直流电机的控制

直流电机：

定义输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

直流电机的控制:

1、方向控制:直流电机只有正负极，只需交换正负极就可以调节正反转。

2、转速控制:在负载变化不大的时候，加在直流电动机两端的电压大小与其速度近似成正比。

【Proteus电路仿真及应用（51单片机系列）】https://www.bilibili.com/video/BV1H7411n7AY?p=20&vd_source=7a24b4197f48af6ccce3973153ba4b39

PWM技术

电动机的电枢绕组两端的电压平均值U

U =( t1/T) XUs=D*Us

其中D为PWM信号的占空比:

D= t1/T

L293D功能表
1A/3A	2A/4A	EN		电机状态
X	X	0		停止
1	0	1		顺时针转动
0	1	1		逆时针转动
0	0	1		停止
1	1	1		刹停
L293D引脚图			L293D真值表

基于89C51主控的直流电机控制电路仿真

代码《基于Keil C51》

/***************   writer:shopping.w   ******************/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit K1   = P3^0;
sbit K2   = P3^1;
sbit K3   = P3^2;
sbit LED1 = P0^0;
sbit LED2 = P0^1;
sbit LED3 = P0^2;
sbit MA   = P1^0;
sbit MB   = P1^1;void main(void)
{LED1 = 1;LED2 = 1;LED3 = 0;while(1){if(K1 == 0){while(K1 == 0);LED1 = 0;LED2 = 1;LED3 = 1;MA   = 0;MB   = 1;}if(K2 == 0){while(K1 == 0);LED1 = 1;LED2 = 0;LED3 = 1;MA   = 1;MB   = 0;}if(K3 == 0){while(K1 == 0);LED1 = 1;LED2 = 1;LED3 = 0;MA   = 0;MB   = 0;}}
}

51单片机对步进电机的控制

L298是步进电机控制芯片（也可以驱动直流电机）

L298引脚定义：

1)引脚1(Current SensingA)和引脚15 (CurrentSensingB)：电流监测端，分别为两个H桥的电流反馈脚不用时可以直接接地

2)引脚2(OUTPUT1)和引脚3(OUTPUT2)：电机驱动输出端

3)引脚4(SUPPLY VOLTAGE VS)：功率电源电压，此引脚须并接100nF电容器

4)引脚5(INPUT1)和引脚7(INPUT2)：电机控制信号输入端，TTL电平兼容

5)引脚6(Enable A)和引脚11(Enable B)：TTL电平兼容输入使能端，低电平禁止输出

6)引脚8(GND)：接地端

7)引脚9(VSS)：逻辑电源电压端。此引脚须并接100nF电容器

8)引脚10(INPUT3)和引脚12(INPUT4)：电机控制信号输入端，TTL电平兼容

9)引脚13(OUTPUT3)和引脚14(0UTPUT4)：电机驱动输出端

L298逻辑功能表
IN1	IN2	ENA	电机工作状态
X	X	0	停止
1	0	1	顺时针转动
0	1	1	逆时针转动
0	0	1	停止
1	1	1	刹停


通过Mos管的不同打开方式，让磁铁分别停在不同的位置	如果能任意调节两个线圈的磁场强度，就能合成不同的磁场方向→让磁铁停留在任意位置
如何改变磁场强度B
线圈产生磁场强度的公式
→精准控制线圈电流I，如何控制电流呢？
线圈中有寄生电阻、电感，上电：电流慢慢抬升，电压直接为U 下电：电流慢慢下降，电压直接为0		导通时电路等效为上述