复刻低成本机械臂 SO-ARM100 材料齐活篇
视频讲解:
复刻低成本机械臂 SO-ARM100 材料齐活篇
打印件基本ok,总共12个,尴尬的是github又更新了so-101,不过看了下还好只是优化了走线和几个结构键,影响不大,大不了后面再重新打印(有3d打印机,哈哈哈)
舵机买的飞特的12V的版本,因为手上有12V的电源,不想在整个5V的电源,所以买了12V,比7.4V贵10 rmb差不多
舵机控制板就是微雪家的
材料齐活,准备开干
视频讲解:
复刻低成本机械臂 SO-ARM100 材料齐活篇
打印件基本ok,总共12个,尴尬的是github又更新了so-101,不过看了下还好只是优化了走线和几个结构键,影响不大,大不了后面再重新打印(有3d打印机,哈哈哈)
舵机买的飞特的12V的版本,因为手上有12V的电源,不想在整个5V的电源,所以买了12V,比7.4V贵10 rmb差不多
舵机控制板就是微雪家的
材料齐活,准备开干