📚简介
使用ROS系统录制rosbag包，需要发布设备消息主题，才能使用rosbag record命令录制rosbag包。
📷发布相机消息主题
获取相机视频流的方式有多种，主要包含：
- 网络相机，使用RTSP流等协议通过网线连接获取视频流
- USB相机，使用串口协议通过USB连接获取视频流
🌐网络相机
网络相机获取视频流可通过有线或无线方式连接，使用TCP/UDP/RTSP/RTMP等协议获取视频流。以RTSP协议为例。
🚀RTSP
环境配置
sudo aptitude install ros-no
