当前位置： 首页 > news >正文 VINS-FUSION：配置参数说明与配置自己的参数 news 来源：原创 2025/5/1 5:22:35 文章目录 📚简介📍配置文件说明📷相机配置参数🔧设备参数 🎯配置自己的参数📷相机参数🔧设备参数 📚简介 VINS-Fusion 是一个基于优化的多传感器状态估计器，实现了视觉惯性里程计(VIO)和视觉惯性全球导航卫星系统(VI-GNSS)融合。 📍配置文件说明 VINS-Fusion 的主要配置文件位于 config/ 目录下。且对不同的相机类型分为针孔相机、鱼眼相机等配置文件，一般的工业相机都是针孔相机。 📷相机配置参数 相机的配置如下： config/euroc/cam0_mei.yaml %YAML:1.0 --- %YAML:1.0 --- model_type 相关文章： 在VTK中使用VTKCamera 相机的基础架构 [Android]任务列表中有两个相机图标 【网络原理】从零开始深入理解HTTP的报文格式(二) EMI（电磁干扰）和EMC（电磁兼容）整改 Seata安装使用 微调 LLaMA 2：定制大型语言模型的分步指南 [C语言]猜数字游戏 10 基于Gazebo和Rviz实现导航仿真，包括SLAM建图，地图服务，机器人定位，路径规划 什么是静态住宅ip，跨境电商为什么要用静态住宅ip 私有云与虚拟化攻防2（OpenStack渗透场景，大部分云平台都是基于此进行二次开发） USB 网卡——RNDIS 介绍 生物化学笔记：神经生物学概论04 视觉通路简介视网膜视网膜神经细胞大小神经节细胞(视错觉) 【GPU 微架构技术】Pending Request Table（PRT）技术详解 AI Agent开源技术栈 4.2.4 MYSQL的缓存策略 凯撒密码算法的实现 【LLM】Qwen3模型训练和推理 【论文_序列转换模型架构_20230802v7】Attention Is All You Need 【Transformer】 想做博闻强记的自己 贵州锦屏县委原书记舒健已任黔东南州政府办主任 山东省委组织部办公室主任吴宪利已任德州市委常委、组织部部长 两部门调度部署“五一”假期安全防范工作，要求抓好旅游安全 2025年“投资新余•上海行”钢铁产业“双招双引”推介会成功举行 大理杨徐邱再审上诉案宣判：驳回上诉，维持再审一审判决 法院为“外卖骑手”人身权益撑腰：依法认定实际投保人地位
文章目录 📚简介📍配置文件说明📷相机配置参数🔧设备参数 🎯配置自己的参数📷相机参数🔧设备参数 📚简介 VINS-Fusion 是一个基于优化的多传感器状态估计器，实现了视觉惯性里程计(VIO)和视觉惯性全球导航卫星系统(VI-GNSS)融合。 📍配置文件说明 VINS-Fusion 的主要配置文件位于 config/ 目录下。且对不同的相机类型分为针孔相机、鱼眼相机等配置文件，一般的工业相机都是针孔相机。 📷相机配置参数 相机的配置如下： config/euroc/cam0_mei.yaml %YAML:1.0 --- %YAML:1.0 --- model_type
