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1.3 点云数据获取方式——ToF相机

news 来源：原创 2025/4/30 6:08:22

图1-3-1TOF相机

        ToF 相机作为新兴的 3D 感知设备，凭借独特的技术优势崭露头角。其工作原理基于光飞行时间（Time of Flight）技术，通过测量光信号从发射到被物体反射后返回传感器的时间差，直接且快速地获取物体的深度信息。这种直接测量深度的方式使得 ToF 相机具备单设备实时获取全局点云的卓越能力，无需复杂的扫描或图像匹配

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