北斗导航 | 基于多假设解分离（MHSS）模型的双星故障监测算法（MATLAB代码实现——ARAIM）
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github：https://github.com/MichaelBeechan
CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545
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双星故障监测算法
- 一、多星故障MHSS模型流程
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- 1、数据预处理
- 2、构建假设模型
- 3、计算残差与检验统计量
- 4、故障检测与隔离
- 5、保护级计算
- 二、MATLAB代码实现
- 三、代码说明
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- 1、输入参数：
- 2、输出参数：
- 3、关键步骤：
- 4、局限性：
- 四、总结
- 参考：