第二届中国人形机器人与具身智能产业大会圆满闭幕，爱迪斯通动捕设备引瞩目

4月16日，第二届中国人形机器人与具身智能产业大会在中关村国家自主创新示范区展示中心圆满闭幕。在为其两天的展示交流中爱迪斯通凭借Xsens动作捕捉系统和力反馈遥操作系统吸引了大量参会者驻足体验与咨询。

此次爱迪斯通展示的Xsens动作捕捉设备可广泛应用于人形机器人训练与遥操作应用之中，其高精度的动作采集能力，不仅能够实时将人体各部位的精细动作完美记录，还能够将这些动作数据导出到本地电脑中以供机器人进行机器学习。通过人体真实动作训练的机器人不拥有更加逼真的动作，还能够通过这些拟真动作完成一些使用传统编程动作无法完成的超精细操作。

Xsens系统的另一大优势在于其能够实时将采集到的数据流式传输到机器人操作系统中，以实现几乎肉眼可见零延迟的机器人遥操作应用。这一能力使其成为人形机器人遥操作方向的刚需设备。Xsens动作捕捉套装全身包含头、胸、腰、大臂、小臂、大腿、小腿等多个部位的17个惯性传感器（通过磁力计、加速计、陀螺仪进行定位），可完美匹配人形机器人的多个可活动关节。当操作员穿戴这套设备操作机器人完成任务时只需将动捕套装穿戴在身上并进行简单校准即可快速投入使用。应用动捕设备映射的机器人能够以更加拟人化的动作协助操作员完成各项具有挑战性的遥操作任务（如、远程手术、远程核电维护等）。

爱迪斯通带来的另一演示设备是力反馈机械臂遥操作系统，通过操作Touch力反馈设备，用户能够亲身体验力反馈设备与机械臂协同运动，该系统支持远程遥操作应用。Touch力反馈设备使用简单、便于携带且能够放置于体积较小的空间范围内。

基础版Touch设备最高可提供3N左右的力反馈可完美模拟多数物体的质感，如，弹性凝胶、橡胶制品或砖墙等。此外通过将力矩传感器安置于机械臂前端或手爪位置可实现在遥操作机械臂时让用户感知机械臂接触物体的大小、材质、纹理等精确信息，以帮助其完成更加精准的操控任务。

中国人形机器人与具身智能产业大会已连续成功举办两届，这不仅标志着中国人形机器人与具身智能行业在向着更成熟、更具创新性方向发展，同时也体现出目前人形机器人与具身智能仍是市场中具有超强竞争力的主力赛道。爱迪斯通从创立到如今的20余年时间中一直致力于将世界领先的尖端技术带入到国内市场中，以帮助企业、高校、研究所等用户优化、改进其开发流程与解决方案。未来我们将继续努力，为中国人形机器人与具身智能产业贡献出一份力量。