高版本Android (AIDL HAL) 使用HIDL方法

注意事项

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Android 11 引入了使用 AIDL 实现 HAL 的功能。
后续Android新版本,HAL默认切到了使用AIDL.
因此当导入旧HIDL实现方式时，需要做一些修改。

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1.将HAL HIDL模块拷贝到相应目录，进行编译
source build/envsetup.sh
lunch xxx
mmm 模块路径

1.1 通常会出现编译报错：
No more HIDl interfaces can be added to Android, please use AIDL

修改方法：
添加HIDL 白名单
system/tools/hidl/build/hidl_interface.go

var allAospHidlInterfaces = map[string]bool{"android.frameworks.automotive.display@1.0":         true,"android.frameworks.bufferhub@1.0":                  true,