Apollo源码总结

官方课程
项目源码
源码库简介：
1.apollo：算法库
2.apollo-kernel：改进LINUX内核。添加实时性补丁。
3. apollo-platform：改进ROS系统。去中心化，增加共享内存通信方式，兼容protobuf。
4.apollo-contrib：其他代码，未在apollo上运行。

apollo仓库

apollo的算法在modules文件夹中。

modules

map（地图）

localization（定位）

perception（感知）

third_party_perception（第三方感知库）

planning（规划）

control（控制）

prediction（预测）

calibration（标定）

driver（驱动）

monitor（监视器）

v2x（通信）

tools（工具）

task_manager

storytelling

routing

guardian

dreamview

data

contrib

common

canbus

bridge

audion

transform