永磁同步电机控制算法--基于有功功率扰动的频率补偿IF控制

一、原理介绍

传统的开环I-f控制阻尼较差，FCL是矢量控制永磁同步电机驱动器阻尼的一种广泛采用的解决方案，FCL使用有功功率的扰动分量来调整频率参考

二、仿真模型

在MATLAB/simulink里面验证所提算法，搭建仿真。采用和实验中一致的控制周期1e-4，电机部分计算周期为1e-6。仿真模型如下所示：

仿真工况：电机空载零速启动，给定转速为斜坡信号，0.25s到达给定转速500rpm，0.7s施加阶跃负载

（前者为开环IF，后者为基于有功功率扰动的频率补偿IF控制）

2.1转速

2.2dq轴电流

2.3虚拟坐标系与实际坐标系转角误差

2.4三相电流

可以看出，基于有功功率扰动的频率补偿IF控制有效改善了SPMSM驱动器的传统开环I-f控制阻尼较差的问题，提供了额外的阻尼。