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蓝桥杯嵌入式第十五届

news 来源：原创 2025/6/8 19:47:08

一、底层

根据它的硬件配置可以看出来这套题目使用到了按键、LED、LCD、输入捕获这几个功能

（1）输入捕获功能

首先在CubeMx里面的配置

题目中说到了我们使用的是PA15和PB4（实际在板子上对应的的是R39和R40），所以我们的CubeMx配置，首先我们要打开PA15和PB4的TIM，因此我们开的是TM2_CH1，TIM3_CH1。同时我们还开了内部时钟，选取了输入捕获的直接模式，把预分频系数设置为80-1，把ARR自动重装载值设置为65535（这个很重要）。最后别忘了开中断！！！输入捕获和按键的定时器是需要开中断的，如果是单纯的定时器设置是不需要开中断的。

不要忘了时钟树的配置是24和80

再就是我们的初始化

我们在main.c里面的初始化要开一下输入捕获的中断

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);

最后重要的是我们要记得写好底层

只要是开了定时器，那我们就需要写htim->Instance==TIM2
        对于输入捕获，我们首先要在5933找到相应的函数
        然后我们就要写htim->Instance==TIM2;
        里面的框架就是，我们要先开启输入捕获中断的通道
        然后我们要接收捕获到的值HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);
        同时我们要用一个int形的数据去接收它         TA=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);
        这个时候千万别忘记把计数值清零__HAL_TIM_SetCounter(htim,0);
        最后别忘了计算一下频率值:FA=(80000000/80)/TA;

int TA,FA,TB,FB;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(hitim->Instance=TIM2)
    {
        HAL_TIM_IC_Start_IT(htim,TIM_CHANNEL_1);
        TA=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);
        __HAL_TIM_SetCounter(htim,0);
        FA=(80000000/80)/TA;
    }
    if(htim->Instance==TIM3)
	{
		HAL_TIM_IC_Start_IT(htim,TIM_CHANNEL_1);
		TB=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);
		__HAL_TIM_SetCounter(htim,0);
		FB=(80000000/80-1)/TB;
	}
}

（2）按键底层

首先需要在tim.c的5933找到这个函数名字，然后需要写一个找到定时器的函数if(htim->Instance==TIM4)//只要有定时器，就别忘了写选定时器这一步，输入捕获也是同样。然后开始读取GPIO的值，后面就是for循环，注意一定要写for(int i=0;i<4;i++)别写错了，然后再写switch case。里面的步骤就是，首先就是判断按键是否按下，然后就是跳转1，2这个跳转的数据千万不要写错了。在第0步的时候，除了要判断按键是否按下之外，还要把时间计时为0。第一步就是判断案件是否再次按下，如果再次按下就跳转到第2步。首先是判断按下是否松开，如果松开，就跳转到第0步，同时判断是否为短按键，如果是短按键，那么标志位置1，一定要记住这里是标志位置1，后面的按键逻辑就要这样写，不然把标志位的1和0写错的话，后面就实现不了相应的功能。如果没有松开，就一直计时，判断是否为长按键，如果是长按键那么标志位置1。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance==TIM4)
    {
        key[0].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
		key[1].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
		key[2].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
		key[3].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
        for(int i=0;i<4;i++)
		{
			switch (key[i].jungle_sta)
			{
				case 0:
				{
					if(key[i].key_sta==0)
					{
						key[i].jungle_sta=1;
						key[i].key_time=0;
					}
				}
				break;
				case 1:
				{
					if(key[i].key_sta==0)
					{
						key[i].jungle_sta=2;
					}
					else
					{
						key[i].jungle_sta=0;
					}
				}
				break;
				case 2:
				{
					if(key[i].key_sta==1)
					{
						key[i].jungle_sta=0;
						if(key[i].key_time<100)
						{
							key[i].short_flag=1;
						}
					}
					else
					{
						key[i].key_time++;
						if(key[i].key_time>100)
						{
							key[i].long_flag=1;
						}
					}
				}
				break;
			}
		}
    }
}