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图解AUTOSAR_SWS_FlexRayInterface

news 2025/9/8 11:30:29

AUTOSAR FlexRay Interface 模块分析

本文档基于AUTOSAR SWS FlexRayInterface规范，对FlexRay Interface模块进行详细分析。

1. FlexRay Interface 模块架构

1.1 模块架构概览

在这里插入图片描述

1.2 架构说明

FlexRay Interface模块是AUTOSAR中的ECU抽象层组件，为上层模块提供统一的抽象接口，屏蔽下层硬件细节。它在AUTOSAR层次架构中具有以下特点：

  1. 位置和角色：

    • 位于ECU抽象层（更确切地说，属于通信硬件抽象）
    • 为上层模块提供统一的FlexRay通信系统抽象接口
    • 不直接访问硬件，通过驱动程序间接控制通信控制器和收发器

  2. 向上交互：

    • 与PDU Router交互：提供PDU传输服务
    • 与FlexRay传输协议(FrTp)交互：处理传输协议数据
    • 与FlexRay网络管理(FrNm)交互：处理网络管理数据
    • 与总线镜像(Bus Mirroring)交互：报告通信帧信息

  3. 向下交互


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