轨迹速度聚类 实战 速度平滑

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kmeans++ 速度聚类5个类别

方法2 calculate_speeds

3d 版速度聚类 加平滑

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kmeans++ 速度聚类5个类别

根据轨迹把速度聚类为5个类别，速度快的那部分不用平滑，速度慢的部分需要平滑。

import numpy as np
import cv2
from sklearn.cluster import KMeans
from matplotlib.colors import hsv_to_rgb
from scipy.ndimage import gaussian_filter1d


# 改进版轨迹生成函数（带方向变化）
def generate_realistic_trajectory(num_points, speed_factors):
    """生成包含随机转向的复杂轨迹"