Autosar应用层开发基础——Arxml制作
Davinci软件的主要作用
(1) AUTOSAR 软件架构设计
图形化建模：支持 SWC（Software Component）设计、接口定义、端口连接等。
分层架构管理：清晰划分 应用层（SWC） 和 基础软件层（BSW）。
组件复用：提供标准化组件库，支持团队协作开发。
(2) ECU 配置与代码生成
BSW（基础软件）配置：配置通信（CAN/LIN/Ethernet）、存储（NVM）、诊断（UDS/OBD）等模块。
RTE（Runtime Environment）生成：自动生成 SWC 与 BSW 交互的中间层代码。
生产级代码生成：输出符合 MISRA-C 等标准的嵌入式 C 代码。
Arxml的制作过程
本文用一个车窗控制的项目，简述Arxml的制作过程；
- 新建项目，新建SWC，新建SR端口
双击新建的SWC，进入编辑模式
2、 在SWC内部进行编辑
定义SWC的输入输出接口；
新建runnable,选择初始化和周期函数；
然后再次右键PWL_runnable_10ms，选择new_port_access，选择read_data和write_data，表示每10ms循环读写输入输出接口的数据。
最后，导出Arxml
显示以下log即为成功
