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UR机械臂sim2real推荐包

news 2025/10/26 4:32:56

推荐一个和ur机械臂配套的interface：

ur_rtde

Universal Robots RTDE C++ Interface — ur_rtde 1.6.0 documentation

也欢迎大家提供新想法和bug

http://www.dtcms.com/a/102646.html

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