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RK3588,V4l2 读取Gmsl相机, Rga yuv422转换rgb (dma), 实现零拷贝

在这里插入图片描述

RK3588, 使用V4l2 读取 gmsl 相机,获得yuv422格式图像, 使用 rga 转换 rgb 图像。减少cpu占用率. 内存管理方式采用 dma,实现零拷贝.

查看相机信息

v4l2-ctl --all -d /dev/cam0 , 查看自己相机分辨率,输出格式等信息,对应修改后续代码测试…

Driver Info:
        Driver name      : rkcif
        Card type        : rkcif
        Bus info         

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