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第三章: 神经网络原理详解与Pytorch入门

第一部分:神经网络算法理论详解与实践

第一节:神经网络预备知识

内容:线性代数、微积分、概率等相关数学基础

神经网络作为一种复杂的机器学习模型,其背后依赖于大量数学知识。本节介绍神经网络所需的三类核心数学基础:线性代数、微积分、概率统计。


一、线性代数基础

【机器学习】机器学习中用到的高等数学知识-1.线性代数 (Linear Algebra)_机器学习的数学-CSDN博客

神经网络中几乎所有计算都基于向量与矩阵运算,理解这些是掌握神经网络的前提。

1. 向量与矩阵运算
概念表达示例
向量加法\vec{a} + \vec{b}[1,2] + [3,4] = [4,6]
数乘\lambda \vec{a}2⋅[1,3] = [2,6]
矩阵乘法A⋅BA_{m\times n} \cdot B_{n \times p} = C_{m \times p}

神经元的前向传播过程本质上就是矩阵-向量乘法 + 偏置项 + 激活函数

2. 常用矩阵操作
  • 转置A^T

  • 点积(内积):衡量两个向量方向相似性

  • 范数\|\vec{x}\|_2 = \sqrt{x_1^2 + x_2^2 + \cdots + x_n^2},表示向量长度


二、微积分基础

【机器学习】机器学习中用到的高等数学知识-3.微积分 (Calculus)_机器学习里的梯度是曲面积分吗-CSDN博客

神经网络的学习过程本质是一个最优化问题,需要使用微积分来求导和更新参数。

1. 导数的含义
  • 表示函数变化率(斜率)

  • 神经网络中用于计算损失函数对权重的梯度

2. 常用函数导数
函数表达式导数
Sigmoid\sigma(x) = \frac{1}{1+e^{-x}}\sigma(x)(1 - \sigma(x))
ReLUmax(0, x)0(x<0), 1(x>0)
tanhtanh⁡(x)1 - \tanh^2(x)
3. 链式法则(Chain Rule)

多层神经网络需要链式求导:

\frac{dz}{dx} = \frac{dz}{dy} \cdot \frac{dy}{dx}

这就是反向传播(Backpropagation)的数学基础。


三、概率与统计基础

【机器学习】机器学习中用到的高等数学知识-2.概率论与统计 (Probability and Statistics)_probability and statistics for machine learning-CSDN博客

神经网络中使用概率建模不确定性,尤其在分类任务中表现显著。

1. 概率分布
类型分布函数典型用途
伯努利分布0/1 分类二分类输出概率
高斯分布\mathcal{N}(\mu,\sigma^2)权重初始化、损失建模
多项式分布多分类问题Softmax 输出
2. 条件概率与贝叶斯
  • 条件概率:P(A|B) = \frac{P(A \cap B)}{P(B)}

  • 贝叶斯定理:常用于更新信念,是生成模型、变分推断的基础。

3. 期望与方差
名称定义公式说明
数学期望E[X] = \sum x P(x) 或 \int x f(x) dx平均值
方差Var(X) = E[(X - \mu)^2]分布广度

四、数学与神经网络结构的关系总结

数学基础在神经网络中的应用
线性代数神经元运算、权重矩阵更新、卷积运算
微积分反向传播、梯度下降、激活函数优化
概率统计分类输出建模、损失函数设计、贝叶斯深度学习

小结

  • 神经网络学习依赖:线性变换 + 非线性激活 + 损失优化 + 梯度更新

  • 掌握这些数学概念,有助于理解神经网络训练过程中的每一步。

拓展阅读

【机器学习】机器学习中用到的高等数学知识_机器学习涉及到的主要数学知识-CSDN博客

【人工智能】人工智能的数学基础_python 人工智能需要掌握的数学基础-CSDN博客


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