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学习笔记

原视频：概述增强式学习 三 – ActorCriticA_哔哩哔哩_bilibili

Critic:

value function: 当看到s的游戏画面，当使用action,则看到the disconted cumulated reward, 未卜先知,游戏没完成就知道总reward.

怎样得到value function呢

玩多次游戏，根据输出得到total reward, 然后估算value function

另外一个方法：

TD:不用玩完整场游戏就可以得到 

得到的中间几个值，然后关键v(st)和v(st+1)的关系，得到之差越接近rt越好，从而估算

看到sb，得分的期望值就是v(sb)

举例：按照两种方法得到值如下可能是0或者是3/4

之前讲过total reward - baseline,那么这个baseline是多少比较合适呢？这个baseline可以是v的输出

为什么呢，因为这里At>0 表示这个执行这个action 得到的reward 比随机action得到的reward大。如下图。但是这里有个问题，这里Gt-hat是执行一次at得到的结果，不一定代表大多数情况。

所以应该是用平均减去平均，version4 如下图。这就是一个常用的方法，叫做advantage actor-critic

训练的小技巧：

由于这里输入都是游戏画面，前面的部分可能处理差不多，所以actor和critic有一部分共用的network。

其他：