网站建设收获与体会网站图片自动下载
ISO 14229-1:2023 UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase01
作者：车端域控测试工程师
更新日期：2025年02月16日
关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO 14229-1:2023
TC11-001测试用例
| 用例ID | 测试场景 | 验证要点 | 参考条款 | 预期结果 |
|---|---|---|---|---|
| TC11-001 | 硬复位功能验证 | 发送0x11 0x01请求硬复位 | §8.2.1 | 收到0x51 0x01响应，ECU重启后进入默认会话 |
/*----------------------------------------------------------------*/
/* 测试用例ID : TC11-001 */
/* 测试项名称 : 硬复位功能验证 */
/* 测试依据 : §8.2.1 */
/* 验证目标 : 收到0x51 0x01响应，ECU重启后进入默认会话 */
/* 作者 : 车端域控测试工程师 */
/* 创建日期 : 2025-02-16 */
/* 版本历史 : V1.0 - 初始版本 */
/*----------------------------------------------------------------*/variables
{// 总线参数 const long ReqID = 0x732; // 请求报文ID const long ResID = 0x733; // 响应报文ID const byte HardResetReq[2] = {0x11, 0x01}; // 硬复位请求 const byte ExpectedRes[2] = {0x51, 0x01}; // 预期响应 // 状态跟踪 int responseReceived = 0;msTimer resetMonitorTimer;byte postResetSessionStatus;
}testcase TC11_001_HardResetValidation()
{TestModuleTitle("TC11-001 硬复位功能验证");// 步骤1：发送硬复位请求 testStep("发送硬复位指令");message ReqID [CAN] {dlc = 2;byte(0) = HardResetReq[0];byte(1) = HardResetReq[1];}output(this);// 步骤2：等待响应（带200ms超时）testWaitForTimeout(200);if(TestWaitForMessage(ResID, 50)) {// 验证基础响应 if(this.byte(0) == ExpectedRes[0] && this.byte(1) == ExpectedRes[1]) {testStepPass("收到正确基础响应");responseReceived = 1;// 启动复位监控计时器 setTimer(resetMonitorTimer, 1500); // 1.5秒复位周期 }else {testStepFail("响应错误，收到：0x%02X 0x%02X", this.byte(0), this.byte(1));}}else {testStepFail("响应超时未收到");}// 步骤3：验证复位后状态 if(responseReceived){testStep("监测ECU复位状态");// 等待复位完成 while(getTimer(resetMonitorTimer) < 1500) {if(TestGetSignal(ECU_Operational) == 1) break;testWait(10);}// 发送会话状态查询 message ReqID [CAN] {dlc = 2;byte(0) = 0x10; // 诊断会话控制 byte(1) = 0x01; // 默认会话 }output(this);// 检查会话响应 if(TestWaitForMessage(ResID, 100)) {postResetSessionStatus = this.byte(1);if(postResetSessionStatus == 0x01) {testStepPass("成功进入默认会话");testAddCondition("ECU完整复位验证通过");}else {testStepFail("会话状态异常，当前状态：0x%02X", postResetSessionStatus);}}else {testStepFail("会话状态查询超时");}}
}on timer resetMonitorTimer
{testStepInterrupt("ECU复位超时，最大等待时间1.5秒");
}on message ResID
{// 实时捕获所有响应消息 if(this.byte(0) == 0x7F && this.byte(1) == 0x11) {testStepFail("收到否定响应码：0x%02X", this.byte(2));}
}
测试架构设计说明
- 三层验证体系
-
关键技术实现
-
双阶段验证机制：
- 第一阶段验证基础响应格式
- 第二阶段验证物理复位效果
-
实时状态监控：
// ECU运行状态跟踪 while(getTimer(resetMonitorTimer) < 1500) {if(TestGetSignal(ECU_Operational) == 1) break;testWait(10); // 10ms轮询间隔 } -
否定响应处理：
on message ResID {if(this.byte(0) == 0x7F && this.byte(1) == 0x11) {testStepFail("收到否定响应码：0x%02X", this.byte(2));} } -
异常处理设计
-
四级超时保护：
监控阶段 超时时间 处理措施 基础响应等待 50ms 标记通信故障 整体测试窗口 200ms 终止测试流程 ECU复位监控 1500ms 触发硬件异常报警 会话状态查询 100ms 记录状态检测失败 -
错误代码映射：
// 常见否定响应码参考 const byte NRC_Table[8] = {0x11, // ServiceNotSupported 0x12, // SubFunctionNotSupported 0x22, // ConditionsNotCorrect 0x31, // RequestOutOfRange 0x72, // GeneralProgrammingFailure 0x93, // VoltageTooHigh 0x94, // VoltageTooLow 0xFD // CybersecurityVerificationFailed };
-
扩展性设计
-
参数化配置接口：
// 可通过外部XML注入参数 diagService HardResetService {Request : 0x11 0x01 Response : 0x51 0x01 Timeout : 200 } -
多场景支持：
- 电压突变场景（12V→0→12V）
- 看门狗复位场景
- 异常断电恢复场景
-
自动化校验扩展：
// 可添加内存校验函数 long ValidateMemoryState(byte memoryArea) {// 实现内存区域校验逻辑 return CheckSum(memoryArea); }
工程实践建议
-
环境配置要求：
- CANoe版本：12.0 SP0以上
- 硬件接口：VN1640A或更高规格
- 测试模式：需连接真实ECU供电系统
-
执行注意事项：
- 建议在ECU完成完整启动流程后执行
- 避免与其他诊断服务并行执行
- 需要配置电源监控模块
-
结果分析要点：
关键指标 正常范围 异常处理措施 复位响应时间 50-150ms 检查ECU固件版本 电压跌落幅度 ≤5% Vnom 验证电源线路阻抗 重启耗时 800-1200ms 分析启动初始化流程 内存校验差异值 0x00000000 检查EEPROM写入保护 -
关联测试建议：
- 结合TC11-002（软复位验证）
- 配合TC09-005（异常供电测试）
- 关联TC15-007（看门狗复位测试）
高级调试技巧：建议在Trace中过滤
[TEST]标签，配合使用CAPL的TestNode视图观察状态迁移，同时启用CANoe的ECU Reset Monitor插件进行物理层监控。