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一.串口丢包问题描述

串口丢包指数据在串口收发（printf/scanf）过程中，部分字节、帧或完整数据包丢失，表现形式有：

1. 接收端数据残缺

   • 发送 “123456”，接收端收到 “12 456”（中间字节丢失）；
   • 发送多帧数据（如 0xAA 0x55 0x01、0xAA 0x55 0x02），接收端仅收到第二帧。

2. 校验异常

   • 带 CRC 校验时，接收端计算 CRC 与发送端不一致，提示 “校验失败”；
   • 自定义协议中，帧头 / 帧尾匹配失败（如帧头 0xAA 丢失，导致无法解析数据包）。

3. 数据不连续

   • 发送高频数据（如 100Hz 传感器数据），接收端数据频率变低（如 80Hz），且时间戳不连续。

二、环形缓冲区概念

三、STM32下位机编程C语言

1.缓冲区要素和定义