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Raspberry Pi 4与OPenPLC结合打造迷你PLC，实现通过硬件控制，Web端查看数据信息。注：禁止在转载后发布其他平台向用户收取费用。

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1.硬件准备

注：最低配置要求
Raspberry Pi 4及其以上
DisPlay显示屏
SD卡32G以及以上

2.Raspberry Pi 4系统镜像制作

3.Raspberry Pi 4系统启动

点击图标，显示网络的名称，已连接网络的IP地址。

4.RealVNC安装

官网链接

安装RealVNC，安装完后打开，确保RealVNC与Raspberry Pi 在同一网络。

验证通用输入/输出（GPIO）引脚是否存在。

输入以下命令：

 gpio -v

如果不存在，需要在连接Wi-Fi的情况下，命令集安装WiringPi库：

git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git

正常情况下，下载完成会创建一个名为WiringPi的文件夹。

cd WiringPi

输入以下命令，从源代码构建WiringPi,操作命令如下：

./build

构建后，输入gpio -v 查看是否安装成功。

显示上述内容，表示安装成功。

5.OpenPLC安装

克隆命令复制OPenPLC文件夹：

git clone https://github.com/thiagoralves/OpenPLC_v3.git

切换到OPenPLC目录

cd OpenPLC_v3

安装OPenPLC，安装过程中会联网下载所需要的依赖库。

./install.sh rpi

安装完成后，运行需要通过start*****.sh脚本启动。

启动命令：

./start*****.sh(以实际的脚本名称为准)

启动后打开浏览器输入Raspberry Pi 4的网络IP地址，端口号8080

如：

http://192.168.136.49:8080

后台登录界面如下所示：



Hardware考虑到使用的硬件，需要选择

6.Raspberry Pi 4 的GPIO引脚编号

7.GPIO引脚编号与PLC的地址对应关系

8.OPenPLC Editor安装

https://autonomylogic.com

9.OPenPLC Web服务器端，选择硬件层

10.硬件连接

点亮LED灯

（1）材料：面包板一块、公公线一根，公母线若干，330R的电阻一个，10K的电阻一个，LED灯一个，按钮一个。

（2）电路实物接线：

11.点灯实验设计

12.点灯实验演示

视频演示

树莓派与OPenPLC结合