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题目链接：
2.走迷宫 - 蓝桥云课
https://www.lanqiao.cn/problems/1216/learning/?problem_list_id=30&page=1
题目描述：
给定一个 N×M的网格迷宫 G。G 的每个格子要么是道路，要么是障碍物（道路用 1 表示，障碍物用 0 表示）。已知迷宫的入口位置为 (x1,y1)，出口位置为 (x2,y2)。问从入口走到出口，最少要走多少个格子。
输入描述：
输入第 1 行包含两个正整数 N,M，分别表示迷宫的大小。接下来输入一个 N×M 的矩阵。若 Gi,j=1表示其为道路，否则表示其为障碍物。最后一行输入四个整数 x1,y1,x2,y2，表示入口的位置和出口的位置。1≤N,M≤10^2，0≤Gi,j≤1，1≤x1,x2≤N，1≤y1,y2≤M。
输出描述：
输出仅一行，包含一个整数表示答案。若无法从入口到出口，则输出 −1。
输入：
5 5
1 0 1 1 0
1 1 0 1 1
0 1 0 1 1
1 1 1 1 1
1 0 0 0 1
1 1 5 5
输出：
8解题思路：
bfs：先设置两个二维数组map和mark，分别表示该点能不能通过和是否已经被访问，并将mark使用memeset函数初始化为-1。将入口加入到队列中，并使用dx和dy依次访问每个队头原酸的周围4个点，如果未被访问并且可以被访问则将其加入到队列中，并将该元素的距离设置为起上一个元素的距离+1，当访问完周围四个点之后，将该元素退出队列，依次类推就可以将所有元素按照顺序依次被访问，并得到所有元素的据入口的距离。
代码：
#include <iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
#define MAX 101
using namespace std;int map[MAX][MAX]; //用于记录坐标是否课通过
int mark[MAX][MAX]; //用于记录坐标是否被访问过
typedef pair<int, int> PII; //定义坐标数据变量
queue <PII>q; //队列
int dx[] = { -1,0,1,0 }; //x方向上的变量
int dy[] = { 0,-1,0,1 }; //y方向上的变量//广度优先遍历算法
int bfs(int N, int M, int x1, int y1, int x2, int y2)
{memset(mark, -1, sizeof(mark)); //对数组进行初始化mark[x1 - 1][y1 - 1] = 0; //访问入口q.push({ x1 - 1, y1 - 1 }); //将入口放入队列中while (!q.empty()) //访问所有的可访问点{PII top = q.front();for (int i = 0;i < 4;i++){//遍历队列第一个节点的上下左右四个节点int nex = top.first + dx[i];int ney = top.second + dy[i];if ((nex >= 0 && nex < N) && (ney >= 0 && ney < M) && (map[nex][ney] == 1) && (mark[nex][ney] == -1)) {mark[nex][ney] = mark[top.first][top.second] + 1; //距离起点的长度+1q.push({ nex,ney }); //将新节点加入队列中}}q.pop(); //将队列第一个节点读取完毕后删除//cout << "aaa" << endl;}//查看mark值//for (int i = 0;i < N;i++)//{// for (int j = 0;j < M;j++)// {// cout<<mark[i][j]<<" ";// }// cout << endl;//}return mark[x2 - 1][y2 - 1]; //返回终点的标记值
}int main()
{// 请在此输入您的代码//输入int N, M;cin >> N >> M;for (int i = 0;i < N;i++){for (int j = 0;j < M;j++){cin >> map[i][j];}}int x1, y1, x2, y2;cin >> x1 >> y1 >> x2 >> y2;cout << bfs(N, M, x1, y1, x2, y2) << endl;;return 0;
}
参考思路：第十三章 DFS与BFS（保姆级教学！！超级详细的图示！！）_dfs bfs-CSDN博客